[发明专利]钉子自动包装入盒机

说明书

技术领域

本发明涉及钉子自动包装入盒机，属于包装技术领域。

背景技术

钉子冲压成型机做出成品后，需要人工包装作业，即将钉子排列整齐，打开包装纸盒，再将钉装入纸盒之中。因此非常浪费人工，增加人工成本。

发明内容

有鉴于此，本发明所要解决的技术问题，就是提出一种钉子自动包装入盒机。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种钉子自动包装入盒机，包括机架和设于机架上的钉子堆叠机构、包装盒吸取和打开机构、钉子入盒机构以及包装盒排出机构，其中，所述钉子堆叠机构包括钉子进料台、挡钉气缸、钉排列推送气缸和升降台，所述钉子进料台与钉冲压机出料口相连接，所述挡钉气缸设于钉子进料台的尾端，用于在积累的一排钉子到设定数量后经钉排列推送气缸推送入升降台，所述升降台下方设有步进电机及丝杠传动装置，用于调节升降台的升降，实现升降台上的钉子堆叠成多排多列；所述包装盒吸取和打开机构包括包装盒料槽、真空吸盘和包装盒打开辅助挡板，所述包装盒料槽设于所述升降台后方一侧部，真空吸盘通过旋转拉杆从包装盒料槽上拉下并旋转至装钉位的底部，并配合设于包装盒料槽相对一侧的包装盒打开辅助挡板作用打开包装盒；所述钉子入盒机构包括推钉入盒气缸，用于将钉子堆叠机构堆叠好的钉子推入装钉位上打开的包装盒中；所述包装盒排出机构包括顶升落料装置和落料滑槽，所述顶升落料装置设于装钉位上，顶升落料装置通过其下方的顶升气缸控制升降，从而将装好钉子的包装盒顶高进入其后放的落料滑槽中排出机架。

作为优选地，所述包装盒料槽为弯型料槽，便于包装盒多个并列放置时减小最底层的包装盒的压力，从而便于包装盒被平整取出。

作为优选地，所述包装盒为可自动封底式纸盒，其打开后可自动封底。

与现有技术相比，本发明具有的有益效果为：本发明可将冲压成型做出成品的钉子，先自动排列，并装入包装盒之中，实现自动化的钉子包装作业。采用本发明的产品，可以节省人力物力，节省人工成本。

附图说明

图1为本发明优选实施例的立体结构示意图；

图2为本发明优选实施例的俯视结构示意图；

图3为本发明优选实施例的局部结构示意图一；

图4为本发明优选实施例的局部结构示意图二；

图5为本发明优选实施例中包装盒的打开前的示意图；

图6为本发明优选实施例中包装盒的打开后的示意图；

图7为本发明优选实施例的钉子排列成组后的示意图。

具体实施方式

为让本领域的技术人员更加清晰直观的了解本发明，下面将结合附图，对本发明作进一步的说明。

如图1-7所示为本发明的优选实施例。

一种钉子自动包装入盒机，包括机架1和设于机架1上的钉子堆叠机构11、包装盒吸取和打开机构12、钉子入盒机构13以及包装盒排出机构14，其中，钉子堆叠机构11包括钉子进料台111、挡钉气缸112、钉排列推送气缸113和升降台114，钉子进料台111与钉冲压机出料口相连接，挡钉气缸112设于钉子进料台111的尾端，用于在积累的一排钉子到五排后经钉排列推送气缸113推送入升降台114，升降台114下方设有步进电机115及丝杠传动装置116，用于调节升降台114的升降，实现升降台114上的钉子堆叠成五排五列；包装盒吸取和打开机构12包括包装盒料槽121、真空吸盘122和包装盒打开辅助挡板123，包装盒料槽121设于升降台114后方一侧部，真空吸盘122通过旋转拉杆124从包装盒料槽121上拉下并旋转至装钉位2的底部，并配合设于包装盒料槽121相对一侧的包装盒打开辅助挡板123作用打开包装盒3；钉子入盒机构13包括推钉入盒气缸131，用于将钉子堆叠机构11堆叠好的钉子组4推入装钉位2上打开的包装盒3中；包装盒排出机构14包括顶升落料装置141和落料滑槽142，顶升落料装置141设于装钉位2上，顶升落料装置141通过其下方的顶升气缸143控制升降，从而将装好钉子的包装盒3顶高进入其后放的落料滑槽142中排出机架1。

本实施例中，包装盒料槽121为弯型料槽，便于包装盒3多个并列放置时减小最底层的包装盒3的压力，从而便于包装盒3被平整取出。此外，包装盒3 为可自动封底式纸盒，其打开后可自动封底，自动封底是因为包装盒3底部各组成部分是一体的，当包装盒3展开后，盒底自动成型。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。