[发明专利]一种可靠的青光眼患者自我检测方法在审

专利信息
申请号: 201710139010.7 申请日: 2017-03-09
公开(公告)号: CN106934365A 公开(公告)日: 2017-07-07
发明(设计)人: 王军;李日富;江伟鑫 申请(专利权)人: 广东顺德中山大学卡内基梅隆大学国际联合研究院;中山大学
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/34;G06K9/62;G06T7/00
代理公司: 广州粤高专利商标代理有限公司44102 代理人: 林丽明
地址: 528300 广东省佛山市顺德区大良*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 可靠 青光眼 患者 自我 检测 方法
【权利要求书】:

1.一种可靠的青光眼患者自我检测方法,其特征在于,包括以下步骤:

S1:人脸定位:采集人脸图像并通过肤色分割识别出人脸区域,确定人脸边界并提取人脸;

S2:人眼检测:在提取人脸后,对人眼区域进行识别;

S3:提取瞳孔中心-眼角位置矢量,判断视线方向是否发生了移动,并借助于提前标定各个主要方向的方法来实时根据瞳孔中心-眼角位置矢量的值预估实际视线方向,从而对青光眼进行检测。

2.根据权利要求1所述的可靠的青光眼患者自我检测方法,其特征在于,步骤S1中,过肤色分割识别出人脸区域的具体方法为:在YCbCr空间根据三通道的数值将每个像素置黑或置白,其计算公式如下:

<mrow><mi>m</mi><mo>=</mo><mfrac><mn>41</mn><mn>1024</mn></mfrac><mrow><mo>(</mo><mn>51</mn><mo>+</mo><mfrac><mrow><mn>819</mn><mrow><mo>(</mo><mi>c</mi><mi>r</mi><mo>-</mo><mn>152</mn><mo>)</mo></mrow><mo>-</mo><mn>614</mn><mrow><mo>(</mo><mi>c</mi><mi>b</mi><mo>-</mo><mn>109</mn><mo>)</mo></mrow></mrow><mn>32</mn></mfrac><mo>)</mo></mrow></mrow>

<mrow><mi>n</mi><mo>=</mo><mfrac><mn>73</mn><mn>1024</mn></mfrac><mrow><mo>(</mo><mn>77</mn><mo>+</mo><mfrac><mrow><mn>819</mn><mrow><mo>(</mo><mi>c</mi><mi>r</mi><mo>-</mo><mn>152</mn><mo>)</mo></mrow><mo>+</mo><mn>614</mn><mrow><mo>(</mo><mi>c</mi><mi>b</mi><mo>-</mo><mn>109</mn><mo>)</mo></mrow></mrow><mn>32</mn></mfrac><mo>)</mo></mrow></mrow>

pow=m2+N2

其中y、cb、cr指图像单个像素在Y通道、Cb通道、Cr通道的值;而value表示该像素点的二值化结果,若值为255则表示是肤色点,否则不是肤色点。

3.根据权利要求2所述的可靠的青光眼患者自我检测方法,其特征在于,步骤S1中,在二值化结束后,给二值化图像施加一个腐蚀操作,用以取出部分背景噪声。

4.根据权利要求1所述的可靠的青光眼患者自我检测方法,其特征在于,步骤S1中,确定人脸边界并提取人脸的具体步骤包括:

1)将肤色分割结果进行纵向投影,提取“高原”部分,由此确定人脸左右边界;

2)在肤色分割结果上,根据人脸左右边界进行切割;

3)将新的分割结果进行横向灰度投影,提取“高原”部分,由此确定人脸上下边界。

5.根据权利要求1所述的可靠的青光眼患者自我检测方法,其特征在于,步骤S2中,对人眼区域进行识别的具体步骤为:

1)在人脸肤色分割结果上调用区域检测算法,检测黑色区域部分;

2)对区域检测的结果进行面积扩充,得到人眼候选区域集;

3)对每个人眼候选区域不断截取一部分送入AdaBoost分类器中进行检测,直到检测到人眼或者整个候选区域并不包含人眼;

4)当检测到某候选区域中有人眼存在时,对检测结果判断其左右边界有无与肤色分割结果中的黑块相交,若有,则进行相应的面积扩充。

6.根据权利要求1所述的可靠的青光眼患者自我检测方法,其特征在于,步骤S3中,提取瞳孔中心-眼角位置矢量的具体步骤包括:

S3.1:瞳孔中心定位:在对人眼进行二值化后,对图片进行竖向、横向的黑色像素点数量投影,通过竖向黑色像素点投影虹膜的左右边界,由此在人眼二值图中进行横向地截取虹膜成分,再对其进行横向黑色像素点数量投影,新的横向黑色像素点数量投影后,便可确定虹膜的上下边界,通过计算虹膜左右边界的中间值可以获得瞳孔中心点横坐标;通过计算虹膜上下边界的中间值可以获得瞳孔中心点的纵坐标;

S3.2:人眼自适应二值化:以虹膜面积为基本判据来自适应调节边缘强化模板的中心值,由此得到自适应的二值化结果,其执行步骤如下:

1)计算虹膜处黑色团块的像素个数num1;

2)对人眼使用中心值为10.8的边缘强化模板处理,然后转成灰度图,并使用OTSU自平衡二值化得到二值图,此时计算整张二值图中黑色像素点的个数num2;

3)当num2>num1*1.4时,执行4),否则执行5);

4)对人眼使用中心值为10的边缘强化模板处理,然后转成灰度图,并使用OTSU自平衡二值化得到二值图,并加以一个膨胀操作去除噪声;

5)根据虹膜的上、下、左、右边界,将此处的二值图对应区域完全置黑,以出去环境明亮灯光在虹膜反射造成的影响。此时得到的即为期望的二值图效果;

S3.3:位置矢量归一化:在每次定位瞳孔中心后,以两个眼角点间的距离为基准进行归一化;

假设检测得到左眼角坐标为(Lx,Ly),右眼角坐标为(Rx,Ry),瞳孔中心坐标(Cx,Cy),并以瞳孔中心相对于左眼角点的位置矢量作为视线判据,那么归一化后的位置矢量(Δx,Δy)可由以下求得:

<mrow><mi>&Delta;</mi><mi>x</mi><mo>=</mo><mfrac><mrow><msub><mi>C</mi><mi>x</mi></msub><mo>-</mo><msub><mi>L</mi><mi>x</mi></msub></mrow><msqrt><mrow><msup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>R</mi><mi>x</mi></msub><mo>-</mo><msub><mi>L</mi><mi>x</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>+</mo><msup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>R</mi><mi>y</mi></msub><mo>-</mo><msub><mi>L</mi><mi>y</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup></mrow></msqrt></mfrac></mrow>

<mrow><mi>&Delta;</mi><mi>y</mi><mo>=</mo><mfrac><mrow><msub><mi>C</mi><mi>y</mi></msub><mo>-</mo><msub><mi>L</mi><mi>y</mi></msub></mrow><msqrt><mrow><msup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>R</mi><mi>x</mi></msub><mo>-</mo><msub><mi>L</mi><mi>x</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>+</mo><msup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>R</mi><mi>y</mi></msub><mo>-</mo><msub><mi>L</mi><mi>y</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup></mrow></msqrt></mfrac></mrow>

由此,便通过(Δx,Δy)是否发生变化来判断视线方向是否发生了移动,并借助于提前标定各个主要方向的方法来实时根据(Δx,Δy)的值预估实际视线方向。

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