[发明专利]一种移动终端定位方法及装置

说明书

本发明公开了一种移动终端定位方法，包括：为无线信号指纹库中无线信号强度值位于预设的无线信号强度区间值的样本点赋予权重值，并以位于所述无线信号强度区间值的样本点为对象，对样本点进行聚类，形成至少一个样本点簇；根据样本点簇内的样本点的权重值，确定出样本点簇的权重值；去除权重值小于预设权重值的样本点簇，根据剩余样本点簇中的样本点的地理位置信息以及样本点簇权重值，确定出待定位移动终端的预测地理位置信息。本发明同时还公开了一种移动终端定位装置。

技术领域

本发明涉及无线信号处理技术，尤其涉及一种移动终端定位方法及装置。

背景技术

目前，基于无线信号指纹的定位技术是当前定位技术研究的重点，这是因为位置信息是移动智群感知与物联网应用的基础要素之一，并且在室内和室外环境具有广泛的应用场景，例如机场、火车站、大型商场的人员导航、特殊贵重物品的跟踪、基于位置的服务推送、安全和入侵检测与防范。与基于测距和基于接近度的定位技术相比较，指纹定位技术的优势在于基站侧和移动终端侧都不需要增加和设计特殊的设备去实现，并且具有较高的定位精度。

目前，基于无线信号指纹的移动终端定位方案包括以下步骤：

1、通过测试，采集带有时间、经纬度、服务小区信号强度、邻区信号强度的测量数据，使用该数据构建无线信号指纹库；

2、计算待定位移动终端的无线信号强度与指纹数据库中无线信号强度的距离；

3、找到指纹库中与待定位移动终端距离最近的K个样本点；

4、根据距离大小为每个样本点赋予权重值；

5、对所选样本点的经纬度加权平均，得到待定位移动终端的预测的经纬信息。

当使用上述方案进行定位时，会出现以下问题：

1、异常点带偏定位结果：指纹库中的异常点会导致定位结果出现偏差，待定位点的无线信号强度与异常点的无线信号强度类似，但在地理位置上实际相差很远。

2、无关点带偏定位结果：指纹库中出现很多与待定位点无线信号强度相近的样本点，但其中一些样本点与待定位点地理位置很近，另外一些样本点与待定位点的地理位置很远，这些地理位置上与待定位点实际地理位置很远的点为无关点。

如果在定位过程中不去除上述的异常点和无关点，则会导致定位的结果与待定位点的实际地理位置相距很远，影响定位精度。

发明内容

为解决现有存在的技术问题，本发明实施例提供一种移动终端定位方法及装置。

本发明实施例的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供了一种移动终端定位方法，包括：

为无线信号指纹库中无线信号强度值位于预设的无线信号强度区间值的样本点赋予权重值，并以位于所述无线信号强度区间值的样本点为对象，对样本点进行聚类，形成至少一个样本点簇；

根据样本点簇内的样本点的权重值，确定出样本点簇的权重值；

去除权重值小于预设权重值的样本点簇，根据剩余样本点簇中的样本点的地理位置信息以及样本点簇权重值，确定出待定位移动终端的预测地理位置信息。

上述方法中，所述为无线信号指纹库中无线信号强度值位于预设的无线信号强度区间值的样本点赋予权重值，包括：

获得所述待定位移动终端的无线信号强度与位于无线信号强度区间值样本点的无线信号强度的距离数据，根据所述距离数据为所述位于无线信号强度区间值的样本点确定权重值，其中，所述权重值随距离数据的增大而减小或权重值随着距离数据的减小而增大。

上述方法中，所述对样本点进行聚类，形成至少一个样本点簇，包括：