[发明专利]一种基于双轮转调度机制的水下传感器网络无冲突方法

权利要求书

1.一种基于双轮转调度机制的水下传感器网络无冲突方法,其特征在于,该方法包含以下步骤:

步骤1、网络部署，网络中的一个节点被选作主网络协调器，一个节点被选为从网络协调器；

步骤2、有序顺序的建立，网络协调器可以监视每个信号节点，并检测网络中各节点的相对位置，采用最临近算法建立有序顺序表；

步骤3、根据有序顺序表进行双轮转调度机制，每个节点有序的进行数据的传输，节点间竞争信道，采用CSMA协议机制；

步骤4、采用超时计数器，为了保证节点间按照正序序列或逆序序列正常的传输；

步骤5、网络结构维护，网络拓扑结构改变或节点失败，网络协调节点广播关于传输命令的信息，以适应拓扑变化，并改变双轮转调度机制；

步骤2中，在获取各节点的相对位置d(c,cj)后，c代表主节点，cj是静态拓扑中的其余节点，网络协调器建立一个正序传输顺序列表a以及逆序传输顺序列表b；最临近算法是k个最近的邻居的意思，说的是每个样本都可以用它最接近的k个邻居来代表；

步骤3中，当节点正序和逆序双传输顺序广播到每个节点，整个水下传感器网络按照正序循环和逆序循环的方式遵循这一顺序进行传送数据。

2.如权利要求1所述的基于双轮转调度机制的水下传感器网络无冲突方法,其特征在于，步骤1中，网络协调器的选取，将网络中节点的剩余能量、初始能量作为参数，对节点当选网络协调器的阈值进行设置，选择高于阈值且能量高的节点作为网络协调器。

3.如权利要求1所述的基于双轮转调度机制的水下传感器网络无冲突方法,其特征在于，步骤4中，采用超时计数器，每一个节点都有一个空闲超时计数器去触发传输，每个数据帧记录每个数据帧的到达时间。

4.如权利要求1所述的基于双轮转调度机制的水下传感器网络无冲突方法,其特征在于，步骤5中，网络协调节点可以监控从每个节点的信号，不断获取关于网络拓扑结构的信息。