[发明专利]一种飞机的降落装置及其方式

权利要求书

1.一种飞机的降落装置，其特征在于：包括子体、母体以及地面站；其中子体包括固定翼飞机（1）、挂钩装置（11）和定位装置（12），母体包括四旋翼飞行器、飞行控制器（21）、固定平台（22）和拦截装置（24），地面站包括电动绞盘装置（3）和地面控制器（4）；所述子体中的固定翼飞机（1）底部后方安装了一个能收放的挂钩装置（11）；固定翼飞机（1）底部前方安装了一个定位装置（12）；所述母体中的多旋翼飞行器的机架顶部前方安装了一个固定平台（22），顶部后方安装了一个拦截装置（24），拦截装置（24）包括安装在两侧的左固定支撑架（241）和右固定支撑架（242）以及拦截索（243），两个固定支撑架的顶端系有一根有弹性的拦截索（243）；所述的地面站包括电动绞盘装置（3）和地面控制器（4）。

2.根据权利要求1所述的一种飞机的降落装置，其特征在于：所述多旋翼飞行器采用四旋翼飞行器（2）。

3.根据权利要求1所述的一种飞机的降落装置，其特征在于：所述电缆（31）采用高压传输电缆。

4.根据权利要求1或2所述的一种飞机的降落装置，其特征在于：所述多旋翼飞行器还包括机架左右两侧分别安装的减速挡板（23），减速挡板（23）由左减速挡板（23）和右减速挡板（23）共同构成。

5.根据权利要求1或2所述的一种飞机的降落装置，其特征在于：所述拦截装置（24）的左固定支撑架（241）和右固定支撑架（242）均采用三角型支架结构。

6.根据权利要求3所述的一种飞机的降落装置，其特征在于：所述多旋翼飞行器的机架的底部安装了变压装置（25），与电缆（31）相连，通过变压装置（25）将高压电转换为低压电，对多旋翼飞行器进行供电。

7.一种飞机的降落方式，其特征在于：是通过权利要求1~6所述的任一一种飞机的降落装置来实现的，当子体要降落时，向地面站发送降落指令，地面站接收到指令后，派出母体飞到空中悬停在子体降落方向的前方，同时地面站的雷达（41）将检测到固定翼飞机（1）在空中的位置信息，并反馈给多旋翼飞行器上的飞行控制器（21），飞行控制器（21）调整固定翼飞行器的飞行方向和高度，同时地面电动绞盘根据飞行的距离自动释放电缆（31）；通过拦截式降落装置使固定翼飞机（1）减速降落到多旋翼飞行器上；子体与母体结合后在空中向前减速飞行一段距离后，母体托举着子体飞回到降落点上空，然后垂直或基本垂直降落到地面。