[发明专利]一种组合式飞行器起降装置及方式

说明书

一种组合式飞行器起降装置及方式，属航空技术领域。一种组合式飞行器起降装置及方式，包括固定翼飞机、多旋翼飞机和主控中心。固定翼飞机与多旋翼飞行器均安装有通信模块和GPS定位系统。主控中心分别与固定翼飞机和多旋翼飞行器采用无线连接，固定翼飞机与多旋翼飞行器采用无线连接；固定翼飞机的机身底部安装有前活动转板和后活动转板，前活动转板上和后活动转板上分别设有前通孔和后通孔；多旋翼飞行器的机体内安装有对接板，对接板设有紧锁装置、前凹槽和后凹槽，通过这些装置使固定翼飞机与多旋翼飞行器进行紧锁或分离。本发明组合式飞行器起降装置及方式，操作方便，起降效率高，节约了场地资源和支出成本，更有利于固定翼飞机的普及。

技术领域

一种组合式飞行器起降装置及方式，属航空技术领域，尤其涉及飞行器起降装置及方式。

背景技术

传统的固定翼飞机起飞和降落都需要较长的地面跑道，并且所需的起降场地面积大，建造跑道支出成本高，造成场地资源的浪费，但是固定翼飞机的耗能较小，续航能力强，安全性好；而多旋翼飞行器的耗能较大，续航时间比较短，安全性差，但是多旋翼飞行器能够垂直起降，所需的起降场地面积小。目前，有很多将固定翼飞机与多旋翼飞行器结合起来发明一些能垂直起降的固定翼飞机，虽然解决了固定翼飞机起降存在的问题，但是这些能垂直起降的固定翼飞机的效率性、稳定性和安全性低。

发明内容

本发明的目的是克服固定翼飞机和多旋翼飞行器的上述不足，利用固定翼飞机和多旋翼飞行器的各自优点，发明一种通过固定翼飞机和多旋翼飞行器对接的起降装置及方式。

一种组合式飞行器起降装置，包括固定翼飞机、多旋翼飞行器和主控中心；固定翼飞机与多旋翼飞行器均安装有通信模块和GPS定位系统；主控中心与固定翼飞机和多旋翼飞行器采用无线连接，固定翼飞机与多旋翼飞行器之间采用无线连接。所述固定翼飞机包括机身、主翼、尾翼、起落架和发动机；起落架用于固定翼飞机出现紧急情况时降落使用；机身底部安装有激光测距传感器、前活动转板和后活动转板；所述前活动转板和后活动转板的结构相同，前活动转板上和后活动转板上分别设有前通孔和后通孔，前通孔和后通孔的结构相同；激光测距传感器分别安装在前活动转板和后活动转板的底部，激光测距传感器用于精确定位。所述多旋翼飞行器包括机体、机臂、支撑装置、螺旋桨和电动机；所述机体的上表面为倾斜表面，倾斜的角度为3°～10°，机体前端高于机体尾端；所述机体内还安装有对接板，对接板是固定翼飞机与多旋翼飞行器对接的平台，对接板的上表面与机体的上表面处于同一平面，对接板与机体之间采用伸缩杆连接；所述对接板内安装有紧锁装置，对接板上设有前凹槽和后凹槽，所述前凹槽和后凹槽的结构相同，前凹槽和后凹槽的内平面均装有激光测距传感器；所述紧锁装置包括控制器、步进电机、旋转轴、永磁铁、前活动横杆和后活动横杆；所述前活动横杆和后活动横杆的结构相同，所述控制器、步进电机和旋转轴置于对接板中心，控制器与前凹槽和后凹槽内平面的激光测距传感器相连接，控制器与步进电机连接，控制器能控制步进电机旋转指定的角度，旋转轴与步进电机相连接，步进电机安装在旋转轴下，前活动横杆和后活动横杆分别安装在旋转轴的前端和后端；旋转轴上安装有永磁铁，同时前活动横杆的后端和后活动横杆的前端均设有永磁铁，当旋转轴的永磁铁与前活动横杆和后活动横杆的永磁铁处于相互吸引状态时，前活动横杆的永磁铁的N极与旋转轴的永磁铁的S极相互吸引，后活动横杆的永磁铁的S极与旋转轴的永磁铁的N极相互吸引，当控制器控制步进电机旋转180°时，旋转轴的永磁铁与前活动横杆和后活动横杆的永磁铁处于相互排斥状态。所述对接板的位置高于螺旋桨的位置，前活动转板的厚度小于前凹槽的宽度，后活动转板的厚度小于后凹槽的宽度，前活动转板和后活动转板分别与前凹槽和后凹槽相对接，所述前活动横杆的直径小于前通孔的直径，后活动横杆的直径小于后通孔的直径；当前活动转板和后活动转板分别与前凹槽和后凹槽完全对接时，前活动横杆和前通孔所处的位置水平同心，后活动横杆和后通孔所处的位置水平同心。

所述所述前活动转板和后活动转板能转动收回固定翼飞机的机身内。

所述伸缩杆上装有弹簧，能减弱固定翼飞机与多旋翼飞行器对接时产生的反冲力。