[发明专利]一种能垂直起降的三角翼飞行器

说明书

技术领域

一种能垂直起降的三角翼飞行器，属于航空技术领域，尤其涉及一种三角翼飞行器。

背景技术

随着低空空域的开放，三角翼飞行器作为一种带有动力的具有良好滑翔性能的轻型飞行器，造价低廉，结构简单，可快速拆装折叠进行车载、船载和航空运输，超低空飞行性能好，起降距离短，深受飞行爱好者的喜爱；但受场地的限制，大多数飞行爱好者无法满足自己的飞行欲望，这样大大的限制了三角翼飞行器的发展及普及。

发明内容

本发明的目的是克服传统的飞行器的上述不足，发明一种能垂直起降的三角翼飞行器，让三角翼飞行器能垂直升降，减少了起降所需的跑道。

一种能垂直起降的三角翼飞行器，包括机身、操纵杆、航电设备、动力系统和控制计算机。所述机身包括骨架、悬挂翼、支架和座舱；骨架采用合金结构，悬挂翼可折叠，支架能拆卸并对称安装在座舱的前后、左右四个方向，后方向的后支架包括转动关节、活动架和活动杆；所述活动杆与控制计算机相连，能伸缩，一端连接在座舱后方并高于后支架的并能够转动方向，一端连接在活动架上；所述操纵杆是驾驶员操控飞行器的飞行的装置。所述航电设备是辅助飞行器飞行的机载设备。所述动力系统包括旋翼和发动机；所述控制计算机位于机身座舱中，能控制飞行器的飞行模式切换和活动杆的伸缩，飞行器的飞行模式有四轴飞行模式和动力滑翔模式，四轴飞行模式与常规的四轴飞行器的飞行模式相似，动力滑翔模式与动力三角翼飞行器的飞行模式相似。

所述机身还包括起落架，起落架能在飞行器出现紧急情况提供滑行降落，不需要切换到四轴飞行模式进行降落。

所述旋翼对称分布在机身座舱的前后、左右四个方向，四个旋翼处在同一高度平面且四个旋翼的结构和半径都相同，四个发动机对称的安装在飞行器的支架端。

所述飞行器的飞行模式能在空中进行模式切换。

该能垂直起降的三角翼飞行器的飞行方式：当飞行器起飞时，驾驶员通过控制计算机开启飞行器的四轴飞行模式，在操纵杆上控制飞行器垂直升起，当升到一定高度后，控制飞行器加速向前飞行，同时向上抬升悬挂翼，使飞行器产生向上的升力；在达到一定速度后，驾驶员通过控制计算机开启动力滑翔模式，关闭左右方向和前方向的发动机，控制活动杆使后方向的后支架进行向上90度折转，让后方向的发动机带动旋翼为飞行器产生向前推力，使飞行器变为动力三角翼飞行器；当飞行器需要降落时，驾驶员通过控制计算机开启飞行器的四轴飞行模式，关闭后方向的发动机，控制活动杆使将后方向的后支架还原到水平位置，控制计算机开启四个发动机，驾驶员在操纵杆上控制飞行器垂直降落。

本发明能利用多旋翼飞行器能垂直起降的特点，使多旋翼飞行器与三角翼飞行器组合，让三角翼飞行器能够垂直起降，同时能让飞行器进行飞行模式转换，结构简单。

附图说明

图1是飞行器四轴模式示意图；图2是飞行器四轴模式俯视示意图；图3是飞行器动力滑翔模式示意图。

图中，1-机身，11-骨架，12-悬挂翼，13-支架，14-座舱，15-起落架，16-转动关节，17-活动架，18-活动杆，19-后支架，2-操纵杆，3-航电设备，41-旋翼，42-发动机，5-控制计算机。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体说明：一种能垂直起降的三角翼飞行器，包括机身1、操纵杆2、航电设备3、动力系统和控制计算机5。机身1包括骨架11、悬挂翼12、支架13、座舱14和起落架15；骨架11采用合金结构，悬挂翼12可折叠，支架13能拆卸并对称安装在座舱14的前后、左右四个方向，后方向的后支架19包括转动关节16、活动架17和活动杆18；所述活动杆18与控制计算机5相连，能伸缩，一端连接在座舱14后方并高于后支架19，同时能够转动方向，一端连接在活动架17上；所述起落架16能在飞行器出现紧急情况提供滑行降落，不需要切换到四轴飞行模式进行降落；操纵杆2是驾驶员操控飞行器的飞行的装置；航电设备3是辅助飞行器飞行的机载设备；动力系统包括旋翼41和发动机42，旋翼41对称分布在机身1座舱14的前后、左右四个方向，四个旋翼41处在同一高度平面且四个旋翼41的结构和半径都相同，四个发动机42对称的安装在飞行器的支架13端。控制计算机5位于机身座舱14中，能控制飞行器的飞行模式切换和活动杆18的伸缩，飞行器的飞行模式有四轴飞行模式和动力滑翔模式，四轴飞行模式与常规的四轴飞行器飞行模式相似，动力滑翔模式与动力三角翼飞行器相似。

该能垂直起降的三角翼飞行器的飞行方式：当飞行器起飞时，驾驶员通过控制计算机5开启飞行器的四轴飞行模式，在操纵杆2上控制飞行器垂直升起，当升到一定高度后，控制飞行器加速向前飞行，同时向上抬升悬挂翼12，使飞行器产生向上的升力；在达到一定速度后，驾驶员通过控制计算机5开启动力滑翔模式，关闭左右方向和前方向的发动机42，控制活动杆18使后方向的活动架17进行向上90度折转，让后方向的发动机42带动旋翼41为飞行器产生向前推力，使飞行器变为动力三角翼飞行器。当飞行器需要降落时，驾驶员通过控制计算机5开启飞行器的四轴飞行模式，关闭后方向的发动机42，控制活动杆18使将后方向的后支架19还原到水平位置，控制计算机5开启四个发动机42，驾驶员在操纵杆2上控制飞行器垂直降落。