[发明专利]一种组合飞机起降系统

权利要求书

1.一种组合飞机起降系统，其特征在于：包括飞机、多旋翼飞行器、移动终端、APP软件模块和停机坪；所述飞机包括机身、路线规划功能模块、GPS模块、飞行控制系统、雷达、光学传感器以及安装在飞机正上方的吊环；所述多旋翼飞行器包括机身、路线规划功能模块、GPS模块、飞行控制系统、雷达、光学传感器以及安装在多旋翼飞行器正下方的吊钩；所述移动终端与飞行控制系统无线连接；所述APP软件模块嵌入安装在移动终端的运行系统中。

2.根据权利要求1所述的一种组合飞机起降系统，其特征在于：所述移动终端为智能手机、移动平板或专有遥控设备。

3.根据权利要求1或2所述的一种组合飞机起降系统，其特征在于：所述的多旋翼飞行器采用四轴飞行器。

4.根据权利要求1或2所述的一种组合飞机起降系统，其特征在于：其工作方式为：当飞机需要起飞时，用户通过移动终端在APP软件模块操作界面中向多旋翼飞行器发送飞机需要起飞信息，起飞信息由移动终端无线传输到飞行控制系统，飞行控制系统控制多旋翼飞行器和飞机做好起飞准备；停在停机坪的多旋翼飞行器在接收到飞行控制系统控制指令后飞到飞机的正上方，飞机和多旋翼飞行器利用雷达和光学传感器测算彼此的距离，飞机保持不动，多旋翼飞行器慢慢从上方靠近飞机，安装在多旋翼飞行器正下方的吊钩钩住飞机正上方的吊环，多旋翼飞行器带着飞机飞上空中一定高度，飞机动力装置启动；待飞机的速度达到起飞速度后，多旋翼飞行器的吊钩释放飞机的吊环，飞机向前飞，飞机与多旋翼飞行器分离；多旋翼飞行器自动飞回停放位置，飞机飞往目的地；

当飞机需要降落时，用户通过移动终端在APP软件模块操作界面中向降落地的多旋翼飞行器发送飞机需要降落的信息，飞行控制系统控制多旋翼飞行器和飞机做好空中对接准备；飞机飞到停机坪上空的捕获范围，停在当地停机坪的多旋翼飞行器根据已设置好的路径规划飞往上空的捕获范围，当多旋翼飞行器飞行在飞机的正上方且相同速度和相同方向飞行的时候，飞机和多旋翼飞行器利用雷达和光学传感器测算彼此的距离并慢慢靠近，多旋翼飞行器的吊钩迅速钩住飞机上的吊环，此时飞机和多旋翼飞行器以相同的速度和相同的方向在相应的航线上飞行，飞机的动力装置停止工作，多旋翼飞行器带着飞机返回停机坪，多旋翼飞行器的吊钩释放飞机的吊环，多旋翼飞行器自动回到停放位置。