[发明专利]一种会飞行的起落架及其工作方式

说明书

技术领域

一种会飞行的起落架及其工作方式，属飞行器技术领域，尤其涉及一种起落架及其工作方式。

背景技术

飞机的起落架系统为飞机在地面停放和操作时提供支撑作用，起落架安全对于整个飞机的安全起飞以及平稳着陆等起到至关重要的作用，飞机起落架故障导致飞机无法正常降落，从而引发的空难事故，对人们生命财产安全带来威胁。

发明内容

本发明的目的是为解决飞机起落架故障不能正常释放，发明一种会飞行的起落架，当飞机起落架发生故障时，会飞行的起落架会飞到空中自动安装在飞机的腹部，能充当紧急降落起落架使用。

一种会飞行的起落架，包括多旋翼飞行器、液压轮式起落架和固定吸盘装置，以及配套的飞行控制系统。所述的多旋翼飞行器用于携带液压轮式起落架和固定吸盘装置升空；所述液压轮式起落架安装在多旋翼飞行器的底部，充当飞机紧急降落起落架使用；液压轮式起落架包括液压减震支柱、支撑架、机轮和制动装置；液压减震支柱一端安装在多旋翼飞行器底部，另一端与机轮连接；支撑架连接在多旋翼飞行器的底部和液压减震支柱之间，起到支撑作用；机轮还配有制动装置，在机轮滑行时进行制动。所述的固定吸盘装置安装在多旋翼飞行器上，采用抽真空方式将会飞行的起落架固定在飞机上；固定吸盘装置包括真空发生装置、抽气管、支撑柱和吸盘；支撑柱立在多旋翼飞行器上；真空发生装置安装在支撑柱上，用于抽取吸盘内气体产生真空使吸盘与飞机腹部紧密结合，从而将会飞行的起落架固定到飞机腹部上；抽气管一端连接着真空发生装置，另一端连接着吸盘。所述飞行控制系统用于控制多旋翼飞行器飞行、控制固定吸盘装置进行抽真空及与故障飞机进行实时通信；飞行控制系统安装在多旋翼飞行器机身内，自带GPS卫星导航、六轴加速度计及无线通讯设备，飞行控制系统还配备了视觉定位系统，用多旋翼飞行器与飞机对接时判断固定吸盘装置对接位置是否正确，起到辅助定位功能。

一种会飞行的起落架的工作方式：当飞机起落架发生故障时，向降落点发出救援信号，降落点派出多旋翼飞行器搭载着液压轮式起落架和固定吸盘装置飞到空中；多旋翼飞行器通过GPS卫星导航进行追踪故障飞机，飞到飞机的腹部底下原故障起落架位置附近，通过视觉定位系统定位对接位置，启动固定吸盘装置，真空发生装置抽取吸盘内气体产生真空使吸盘与飞机腹部紧密结合，吸盘将液压轮式起落架固定到飞机的腹部底下，作为临时起落架使用，飞机照常降落到地面。

本发明特点在于起落架能够自主飞行，当飞机起落架发生故障无法正常释放时，会飞行的起落架能飞到空中与飞机对接，并将起落架自动安装在飞机的腹部，能充当紧急降落起落架使用，使飞机能够安全着陆。

附图说明

图1是会飞行的起落架与固定翼飞机组合示意图；图2是会飞行的起落架结构示意图。

图中，2-多旋翼飞行器，3-液压轮式起落架，4-固定吸盘装置，21-飞行控制器，22-视觉定位系统，31-液压减震支柱，32-支撑架，33-机轮，34-制动装置，41-真空发生装置，42-吸盘，43-抽气管，44-支撑柱。

具体实施方式

现结合附图对本发明加以具体说明：一种会飞行的起落架，包括多旋翼飞行器2、液压轮式起落架3和固定吸盘装置4，以及配套的飞行控制系统21；多旋翼飞行器2用于携带液压轮式起落架3和固定吸盘装置4升空；液压轮式起落架3安装在多旋翼飞行器2的底部，充当飞机紧急降落起落架使用；液压轮式起落架3包括液压减震支柱31、支撑架32、机轮33和制动装置34；液压减震支柱31一端安装在多旋翼飞行器2底部，另一端与机轮33连接；支撑架32连接在多旋翼飞行器2的底部和液压减震支柱31之间，起到支撑作用；机轮33还配有制动装置34，在机轮滑行时进行制动。所述的固定吸盘装置4安装在多旋翼飞行器2上，采用抽真空方式将会飞行的起落架固定在飞机上；固定吸盘装置4包括真空发生装置41、抽气管43、支撑柱44和吸盘42；支撑柱43立在多旋翼飞行器2上；真空发生装置41安装在支撑柱44上，用于抽取吸盘42内气体产生真空使吸盘42与飞机腹部紧密结合，从而将会飞行的起落架固定到飞机腹部上；抽气管43一端连接着真空发生装置41，另一端连接着吸盘42。所述飞行控制系统21用于控制多旋翼飞行器2飞行、控制固定吸盘装置4进行抽真空及与故障飞机进行实时通信；飞行控制系统21安装在多旋翼飞行器2上，自带GPS卫星导航、六轴加速度计及无线通讯设备，飞行控制系统21还配备了视觉定位系统22，用多旋翼飞行器2与飞机对接时判断固定吸盘装置4对接位置是否正确，起到辅助定位功能。

一种会飞行的起落架的工作方式：当飞机起落架发生故障时，向降落点发出救援信号，降落点派出多旋翼飞行器2搭载着液压轮式起落架3和固定吸盘装置4飞到空中；多旋翼飞行器2通过GPS卫星导航进行追踪故障飞机，飞到飞机的腹部底下原故障起落架位置附近，通过视觉定位系统21定位对接位置，启动固定吸盘装置4，真空发生装置41抽取吸盘42内气体产生真空使吸盘42与飞机腹部紧密结合，吸盘42将液压轮式起落架3固定到飞机的腹部底下，作为临时起落架使用，飞机照常降落到地面。一次可以派三个或四个会飞行的起落架去救援。