[发明专利]一种组合飞行器及其起降方式

说明书

一种组合飞行器及其起降方式，属于航空技术领域。组合飞行器包括固定翼飞机、多旋翼飞行器、连接台、电磁咬合柱、通信系统和雷达校标装置。雷达校标装置包括监测雷达和发射雷达。电磁咬合柱包括电磁咬合子柱和电磁咬合母柱。电磁咬合母柱、监测雷达置于连接台中，连接台以一定倾斜角度置于多旋翼飞行器上，电磁咬合子柱、发射雷达置于固定翼飞机内。起飞时，多旋翼飞行器带固定翼飞机起飞，达到起固定翼飞机起飞速度，多旋翼飞行器与固定翼飞机分离后；固定翼飞机降落时，多旋翼飞行器升空交接，利用雷达校准装置进行准确对接，多旋翼飞行器驼固定翼飞机降落。本发明的组合飞行器，其起降方式不依托于场地限制，可以实现固定翼飞机的垂直起降。

技术领域

一种组合飞行器及其起降方式，属于航空技术领域，尤其涉及一种组合飞行器及其起降方式。

背景技术

传统的航空飞行器可分为固定翼飞机、直升机和多旋翼飞行器。其中，固定翼飞机飞行速度快，机动性高，飞行半径大，安全性能系数高，但是由于自身的局限性，对起飞降落的条件要求苛刻，固定翼飞机的起飞降落必须要有足够长的跑道。直升机可以垂直起降，但是构造复杂，且对于直升机驾驶员的培养耗费较大，对驾驶员的驾驶技术要求高。多旋翼飞行器也可以做到垂直起降，且操作简单，可操作性强，能进入一些狭隘地域作业，但是，飞行半径小，续航能力低，多用于航拍、监控领域，适用范围小，更为严重的问题是，安全稳定性低，由于多旋翼飞行器是多轴多电机协同工作，只要其中一个电机发生故障，在空中势必造成不可挽救的事故。而固定翼飞机与多旋翼飞行器直接相结合，在空中飞行时多旋翼结构成为固定翼的累赘，甚至对固定翼飞机的性能产生影响。

发明内容

本发明方案是为了针对上述飞行器的不足，发明一种可以垂直起降的组合飞行器及其起降方式，建立空中跑道。

一种组合飞行器，包括固定翼飞机、连接台、多旋翼飞行器、电磁咬合柱、通信系统和雷达校标装置。通信系统包括多旋翼飞行器通信系统和固定翼飞机通信系统。连接台包括第一电池、第一控制器、控制开关和传感器；连接台用四根刚性支柱以一定倾斜角度固定在多旋翼飞行器上面，连接台高于旋翼，第一电池、传感器、第一控制器和控制开关置于连接台内；所述传感器连接电磁咬合柱，检测电磁咬合子柱与电磁咬合母柱是否咬合，并将其状态信息输出到第一控制器；第一控制器与控制开关相连；控制开关控制电磁咬合母柱的通断电；第一电池为第一控制器、控制开关和电磁咬合柱供电。电磁咬合子柱安装在固定翼飞机上并与第二控制器连接，第二电池为电磁咬合子柱供电。电磁咬合子柱和电磁咬合母柱均为电磁线圈结构，电磁咬合母柱与控制开关、传感器和第一电池相连接，当线圈通电，产生电磁场，电磁咬合子柱和电磁咬合母柱咬合，固定翼飞机与多旋翼飞行器连为一体；当线圈断电，电磁咬合子柱和电磁咬合母柱咬合分离，固定翼飞机与多旋翼飞行器脱离。所述多旋翼飞行器包括多旋翼飞行器通信系统、监测雷达、返航装置和轮滑式起落架；轮滑式起落架包括轮子和减震装置，四根轮滑式起落架固定在多旋翼飞行器机身的四条轴下，减少降落过程起缓冲作用。所述雷达校标装置包括监测雷达和发射雷达，发射雷达安装于固定翼飞机四根电磁咬合子柱对角线中点并与第二控制器连接，监测雷达置于连接台四根电磁咬合母柱对角线中点并与第一控制器连接；监测雷达用于监测发射雷达的信号，根据信号的强弱判断发射雷达的位置，通过第一控制器控制多旋翼飞行器使监测雷达向发射雷达逼近，直到两雷达位置竖直，进入电磁咬合范围。

所述的电磁咬合子柱可以伸缩，使用时可以伸出，当固定翼飞机脱离连接台后，电磁咬合子柱能收回。

所述的电磁咬合母柱置于连接台上，上端与连接台持平，下端凸出于连接台之下；电磁咬合母柱为凹槽结构，方便电磁咬合子柱与电磁咬合母柱之间的连接。