[发明专利]一种钓鱼无人机

说明书

技术领域

一种钓鱼无人机，属于无人机技术领域，尤其涉及一种钓鱼无人机。

背景技术

钓鱼作为一种休闲放松的运动方式，已经受大众所青睐。钓鱼时，人们一般在岸上或乘船用鱼竿钓甩投的方式将鱼钩或铅坠甩出，这样容易造成甩断鱼线、海杆，甩丢鱼钩以及甩投地点不准确的问题，并且钓鱼范围一般在十几米或几十米范围内，钓鱼受到较大限制，严重影响了钓鱼的数量、质量和乐趣。并且钓鱼区域水域较大时，难以确定哪个地方有鱼钓。

钓鱼是一种需要投入大量时间的休闲活动，现有的无人机电池续航时间多为30分钟左右，如果只是使用电池为无人机供电，其续航时间远远达不到钓鱼用时要求。

发明内容

本发明的目的是克服传统钓鱼方式的上述不足，发明一种钓鱼无人机。

一种钓鱼无人机，包括多旋翼无人机、遥控器、云台、摄像机、钓鱼组件、带浮标的移动电源和LED照明灯。

所述云台、摄像机和钓鱼组件设置在多旋翼无人机的机身下方。摄像机安装在云台上，摄像机能随云台上下左右转动，方便实现多方位拍摄。钓鱼者通过无线视频传输的方式接收摄像机所获取到的画面，通过画面能观察到钓鱼无人机周围的环境以及鱼漂的动态。钓鱼者能通过遥控器远程遥控钓鱼无人机工作。

所述钓鱼组件包括电动鱼线轮、鱼线、鱼钩和鱼漂，电动鱼线轮固定于多旋翼无人机下方，鱼线的一端与缠绕于电动鱼线轮上。电动鱼线轮通过控制装置实现控制收放功能，控制装置包含于无人机的远程操作系统中，由操作者通过远程控制器发出操作指令，实现电动鱼线轮的远程控制收放功能，鱼线的末端连接有鱼钩和鱼饵，并且在电动鱼线轮与鱼钩之间有鱼漂，鱼漂与鱼钩之间的距离可以调节。

多旋翼无人机本身没有携带电池，其工作电能来自带浮标的移动电源，带浮标的移动电源中包含有充有足够电的电池。在带浮标的移动电源与多旋翼无人机之间通过电线连接，多旋翼无人机通过电线输电的方式从带浮标的移动电源中获取电能。电线上相隔一段距离就套有浮泡，以防止电线沉下水中。通过这种方式，多旋翼无人机能大大减轻自身重量，减少能量消耗，并且能长时间地从带浮标的移动电源中获取电能，续航时间大大增加。

带浮标的移动电源中安装有探鱼器。探鱼器能探测到鱼的种类以及鱼群分布位置等信息，并且能将信息以无线传输的方式传输给钓鱼者。钓鱼者获取到信息后结合摄像机准确找到鱼群分布，并准确投放鱼钩和鱼饵。

在钓鱼无人机的起落架底部有两个圆柱形的浮筒，浮筒为密封的空心结构，其在水中的浮力足以将无人机漂浮在水面上。钓鱼无人机在钓鱼的时候能通过浮筒漂浮在水面上，不用长时间停留在空中，以免消耗大量电能，以免发动机发热造成损害，并且不会惊吓到鱼，静静守候鱼上钩。

多旋翼无人机的机臂下方安装有LED照明灯。通过LED照明灯的辅助，钓鱼者能轻松在黑暗的环境下钓鱼。

本发明一种钓鱼无人机通过将钓鱼设备与多旋翼无人机结合的方式，将多旋翼无人机运用到钓鱼活动中，以解决钓鱼时鱼钩投放位置不准确、可钓鱼的范围不大等问题。并且钓鱼无人机使用电线输电的方式从带浮标的移动电源中获取电能，从而减轻多旋翼无人机的自身重量，并且能持续不断地获取电源，大大提高了多旋翼无人机的续航时间。

附图说明

图1为本发明一种钓鱼无人机的结构示意图。

图中，1-多旋翼无人机，2-遥控器，3-云台，4-摄像机，5-钓鱼组件，51-电动鱼线轮，52-鱼线，53-鱼钩，54-鱼漂，6-带浮标的移动电源，7-电线，71-浮泡，8-浮筒，9-LED照明灯。

具体实施方式

一种钓鱼无人机，包括多旋翼无人机1、遥控器2、云台3、摄像机4、钓鱼组件5、带浮标的移动电源、电线7和LED照明灯9。

所述云台3、摄像机4和钓鱼组件5设置在多旋翼无人机1的机身下方。摄像机4安装在云台3上，通过云台3能上下左右转动，实现多方位拍摄。钓鱼者通过无线视频传输的方式接收摄像机4所获取到的画面，通过画面能观察到钓鱼钓鱼无人机周围周围的环境以及鱼漂54的动态。钓鱼者能通过遥控器2远程遥控钓鱼无人机工作。