[发明专利]一种滑翔机的起飞装置及方式

说明书

技术领域

一种滑翔机的起飞装置及方式，属于航空技术领域，尤其涉及滑翔机的起飞装置及方式。

背景技术

滑翔机是一种不依靠动力装置飞行或依靠较小动力飞行的重于空气的固定翼航空器，起飞后主要依靠空气动力进行自由飞行，在一些国家已成为一项群众性的航空运动。滑翔机对起飞场地要求高，起飞方式也较为繁杂。有采用从高处助跑的方式起飞的，也有用绞盘车拉扯的方式起飞的，采用绞盘车时，需要在滑翔机正前方较远的地方放置一架绞盘车，一条钢缆绳的两端分别固定在绞盘车和滑翔机上，当滑翔机要起飞时，合闸通电，使绞盘车快速旋转，缆绳被卷起来，并越来越短，带动滑翔机在地上飞驰，这种起飞方式耗时耗力。

发明内容

本发明的目的是克服传统的滑翔机起飞装置及方式的上述不足，本发明利用多旋翼飞行器优点，使多旋翼飞行器与滑翔机组合，为滑翔机的起飞制造一个空中跑道。

一种滑翔机的起飞方式，是通过如下起飞装置实现的，该起飞装置包括子体和母体，所述子体包括滑翔机和连接端；连接端位于滑翔机顶部，且在过滑翔机重心的铅垂线上；母体包括多旋翼飞行器、连接装置和控制器；所述多旋翼飞行器包括动力系统、控制系统、轴支架、中间平台；所述连接装置位于多旋翼飞行器的中间平台下方，连接装置包括支柱和电磁铁，支柱一端垂直连接在中间平台下方，另一端连接着电磁铁，电磁铁与控制器相连。所述控制器位于多旋翼飞行器的中间平台中，控制器的作用是控制连接装置的电磁铁电源的开合。当子体需要起飞时，将母体的连接装置与子体的连接端相对应，控制器开启连接装置的电源，连接装置产生磁力吸合连接端，使母体和子体连接组合；母体启动动力系统，母体吊拉着子体升空，当达到一定高度后，母体吊拉着子体加速向前飞行，到达一定前进速度后，控制器关闭连接装置的电源，连接装置的电磁铁失去磁性将与子体的连接端脱离，子体和母体分离，子体继续飞行，母体返回，顺利完成滑翔机起飞。

所述滑翔机为动力滑翔机或无动力滑翔机。

优选地，所述母体还包括风向传感器，风向传感器位于中间平台上并与控制系统相连，用来检测风的方向，以调整母体飞行方向来决定滑翔机的起飞方向。

优选地，所述多旋翼飞行器采用四轴飞行器。

本发明利用多旋翼飞行器的能垂直起飞和灵活机动的优点，利用多旋翼飞行器与滑翔机组合，为滑翔机起飞制造一个空中跑道，让滑翔机也能在面积不大的场地起飞，简化了滑翔机的起飞方式，有利于滑翔机的普及。

附图说明

图1是子体结构俯视示意图；图2是子体和母体连接组合示意图。

图中，1-子体，2-滑翔机，3-连接端，4-母体，5-四轴飞行器，6-连接装置，7-支柱，8-电磁铁，9-风向传感器，10-控制器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作具体说明：一种滑翔机的起飞方式，是通过如下起飞装置实现的，该起飞装置包括子体1和母体4，子体1包括滑翔机2和连接端3；滑翔机2采用无动力滑翔机。连接端3位于滑翔机2顶部，且在过滑翔机2重心的铅垂线上；母体4包括四轴飞行器5、连接装置6、风向传感器9和控制器10；四轴飞行器5包括动力系统、控制系统、轴支架、中间平台；连接装置6位于四轴飞行器5的中间平台下方，连接装置6包括支柱7和电磁铁8，支柱7一端垂直连接在中间平台下方，另一端连接着电磁铁8，电磁铁8与控制器10相连。风向传感器9位于中间平台上并与控制系统相连，用来检测风的方向，以调整母体4飞行方向来决定滑翔机2的起飞方向。控制器10位于四轴飞行器5的中间平台中，控制器10的作用是控制连接装置6的电磁铁8电源的开合。当子体1需要起飞时，将母体4的连接装置6与子体1的连接端3相对应，控制器10开启连接装置6的电源，连接装置6产生磁力吸合连接端3，使母体4和子体1连接组合；母体4启动动力系统，母体4吊拉着子体1升空，同时风向传感器9检测风的方向，以此来调整子体1的起飞方向；当达到一定高度后，母体4吊拉着子体1迎风加速向前飞行，到达滑翔机2的起飞速度后，控制器10关闭连接装置6的电源，连接装置6的电磁铁8失去磁性将与子体1的连接端3脱离，子体1和母体4分离，子体1继续飞行，母体4返回，顺利完成滑翔机2起飞。