[发明专利]一种组合式飞机及其起降方式

权利要求书

1.一种组合式飞机，包括固定翼飞机（21）和多旋翼飞行器（7）；所述固定翼飞机（21）包括机身（16）、GPS导航装置（19）、惯性传感器（18）、红外发光器（15）、通信模块（20）和强力电磁吸盘（30）；所述惯性传感器（18）位于机身（16）内部；所述红外发光器（15）位于强力电磁吸盘（30）旁边；所述通信模块（20）是固定翼飞机（21）与外界信息连接的装置；所述多旋翼飞行器（7）包括飞行控制计算机（1）、多旋翼惯性传感器（6）、红外热像仪（11）、上平衡轴（90）、下平衡轴（91）、多旋翼GPS导航装置（5）、陀螺仪（81）、多旋翼通信模块（3）、连接杆（4）和连接杆垂直装置（2）；所述飞行控制计算机（1）包括图像识别处理系统和温度识别处理系统，飞行控制计算机（1）连接红外热像仪（11）、陀螺仪（81）、上平衡轴（90）、下平衡轴（91）、多旋翼惯性传感器（6）、多旋翼GPS导航装置（5）和多旋翼通信模块（3）；所述红外热像仪（11）位于连接杆（4）的上半部分；所述多旋翼惯性传感器（6）位于多旋翼飞行器（7）机身（16）内部；所述陀螺仪（81）位于连接杆（4）上；所述多旋翼通信模块（3）是多旋翼飞行器（7）与外界信息连接的装置；所述连接杆（4）是多旋翼飞行器（7）与固定翼飞机（21）连接的装置，与多旋翼飞行器（7）垂直；所述连接杆（4）包括多旋翼强力电磁吸盘（50），多旋翼强力电磁吸盘（50）位于连接杆（4）的上端；所述连接杆垂直装置（2）位于连接杆（4）的下端的两侧，与上平衡轴（90）、下平衡轴（91）和多旋翼飞行器（7）连接；当飞行控制计算机（1）通过陀螺仪（81）检测到连接杆（4）向右偏移时，控制上平衡轴（90）往下推，下平衡轴（91）往上推，当飞行控制计算机（1）检测到连接杆（4）向左偏移时，控制上平衡轴（90）往上推，下平衡轴（91）往推，连接杆垂直装置（2）能转摆角度不超过10°，使连接杆（4）始终是竖直状态。

2.根据权利要求1所述的一种组合式飞机，其特征在于：所述强力电磁吸盘（30）的表面为长方形。

3.根据权利要求1或2所述的一种组合式飞机，其特征在于：所述多旋翼强力电磁吸盘（50）的表面为长方形。

4.根据权利要求1所述的一种组合式飞机的起飞方式，其特征在于：当固定翼飞机（21）需要起飞时，将固定翼飞机（21）吊到多旋翼飞行器（7）的上方，然后使多旋翼强力电磁吸盘（50）和强力电磁吸盘（30）对准，慢慢下降使强力电磁吸盘（30）和多旋翼强力电磁吸盘（50）对接在一起之后给强力电磁吸盘（30）和多旋翼强力电磁吸盘（50）通电，多旋翼飞行器（7）带着固定翼飞机（21）起飞，飞到一定高度时，固定翼飞机（21）的动力系统启动，多旋翼飞行器（7）向前加速，当固定翼飞机（21）的速度达到起飞速度后，强力电磁吸盘（30）和多旋翼强力电磁吸盘（50）断电分开，多旋翼飞行器（7）向上飞，固定翼飞机（21）独立飞行，多旋翼飞行器（7）独自返回起点。

5.根据权利要求1所述的一种组合式飞机的降落方式，其特征在于：当固定翼飞机（21）需要降落时，通过通信模块（20）发出信号给多旋翼飞行器（7），多旋翼飞行器（7）通过多旋翼通信模块（3）接收到信号，同时接收到固定翼飞机（21）的GPS导航位置信息、航线信息和速度信息，多飞行控制计算机（1）计算出固定翼飞机（21）的航线；多旋翼飞行器（7）起飞，向固定翼飞机（21）靠拢；在与固定翼飞机（21）还有一定距离时，多旋翼飞行器（7）前进方向作180度转弯，把航向转到固定翼飞机（21）飞行方向，固定翼飞机（21）是水平飞行的；当多旋翼飞行器（7）和固定翼飞机（21）位置相对靠近时，多旋翼飞行器（7）通过接收到的GPS导航装置（19）共享信息确定固定翼飞机（21）的位置信息并飞到固定翼飞机（21）前面的下方，并在前方做好对接准备，在固定翼飞机（21）和多旋翼飞行器（7）比较靠近时，通过GPS导航装置（19）和多旋翼GPS导航装置（5）的GPS信号进行高度粗对准，多旋翼飞行器（7）飞到固定翼飞机（21）的下方，然后惯性传感器（18）和多旋翼惯性传感器（6）的信息实时共享，同时红外热像仪（11）捕捉红外发光器（15）的位置，飞行控制计算机（1）根据GPS导航装置（19）、陀螺仪（81）、多旋翼GPS导航装置（5）、惯性传感器（18）、多旋翼惯性传感器（6）提供的信息以及红外热像仪（11）捕捉的到红外发光器（15）的位置信息计算出固定翼飞机（21）与多旋翼飞行器（7）之间的空间位置关系之后，飞行控制计算机（1）控制多旋翼飞行器（7）的飞行姿态以及速度，当红外发光器（15）出现在图像中的正上方位置时，强力电磁吸盘（30）和多旋翼强力电磁吸盘（50）对齐，固定翼飞机（21）和多旋翼飞行器（7）相对静止飞行设定时间后，飞行控制计算机（1）控制多旋翼飞行器（7）慢慢上升，然后给强力电磁吸盘（30）和多旋翼强力电磁吸盘（50）通电，使它们之间产生磁力，在磁力的作用下，强力电磁吸盘（30）和多旋翼强力电磁吸盘（50）对接在一起，然后固定翼飞机（21）的动力系统熄火，多旋翼飞行器（7）托载着固定翼飞机（21）慢慢减速飞到指定的降落地点。