[发明专利]一种飞机的起降方式及其装置

权利要求书

1.一种飞机的起降装置，其特征在于：包括固定翼飞机（21）、多旋翼飞行器（7）和多旋翼飞行器停放台（12）；所述固定翼飞机（21）包括机身（16）、起落架（17）、支撑杆(99)、连接棒(88)、GPS导航装置(19)、惯性传感器(18)、红外发光器(15)、通信模块(20)和连接端(14)；起落架（17）能收进机身（16）；支撑杆(99)和连接棒(88)连接；连接棒(88)位于经过固定翼飞机（21）重心铅垂线上且置于机身（16）顶部；GPS导航装置(19)是固定翼飞机（21）的定位系统；惯性传感器(18)位于机身(16)内部；所述红外发光器(15)位于连接端(14)的旁边；连接端(14)呈漏斗形状，位于连接棒(88)的上端；连接端(14)包括卡扣装置（13），卡扣装置（13）位于连接端(14)的下面；多旋翼飞行器（7）包括飞行控制计算机（1）、多旋翼惯性传感器（6）、红外热像仪（11）、多旋翼GPS导航装置（5）、多旋翼通信模块（3）、连接杆（4）和连接杆垂直装置（2）；飞行控制计算机（1）包括图像识别处理系统和温度识别处理系统，连接红外热像仪（11）、多旋翼惯性传感器（6）、多旋翼GPS导航装置（5）和多旋翼通信模块（3）；所述红外热像仪（11）位于连接杆（4）的下半部分；所述多旋翼惯性传感器（6）位于多旋翼飞行器（7）机身内部；所述连接杆（4）位于多旋翼飞行器（7）的中心处，与多旋翼飞行器（7）垂直；所述连接杆包括连接杆头（9），连接杆头（9）位于连接杆（4）的下端，有两个凹槽（10），呈漏斗形状；所述连接杆垂直装置（2）能让连接杆（4）始终保持与地面垂直，位于连接杆（4）的顶端两侧。

2.根据权利要求1所述的一种飞机的起降装置，其特征在于：所述连接杆头（9）呈锥形。

3.一种飞机的起飞方式，其特征在于：当固定翼飞机（21）需要起飞时，竖起连接棒（88），通过通信模块(20)发出信号给多旋翼飞行器（7），多旋翼飞行器（7）通过多旋翼通信模块（3）接收到信号，同时接收到固定翼飞机（21）的GPS导航位置信息，多旋翼飞行器（7）起飞飞到固定翼飞机（21）上方，惯性传感器(18)和多旋翼惯性传感器（6）的信息实时共享，同时红外热像仪（11）捕捉红外发光器(15)的位置，飞行控制计算机（1）确定固定翼飞机（21）与多旋翼飞行器（7）之间的位置关系，当红外发光器(15)出现在图像中的正下方位置时，连接杆头（9）和连接端(14)对齐，飞行控制计算机（1）控制多旋翼飞行器（7）校准位置，慢慢下降，使连接杆头（9）进入连接端(14)，然后卡扣装置（13）进入连接端的凹槽（10）位置，多旋翼飞行器（7）与固定翼飞机（21）之间的连接锁住之后多旋翼飞行器（7）带动固定翼飞机（21）起飞，飞到一定高度时，固定翼飞机（21）的动力系统启动，多旋翼飞行器（7）向前加速，当固定翼飞机（21）速度达到起飞速度时，卡扣装置（13）松开，多旋翼飞行器（7）向上飞，连接杆头（9）和连接端(14)脱离，固定翼飞机（21）独立飞行，多旋翼飞行器（7）通过多旋翼GPS导航装置（5）定位的起点信息独自返回多旋翼停放台（12）。

4.一种飞机的降落方式，其特征在于：当固定翼飞机（21）需要降落时，通过通信模块(20)发出信号给多旋翼飞行器（7），多旋翼飞行器（7）起飞，同时接收到固定翼飞机（21）的GPS导航位置信息、航线信息和速度信息，飞行控制计算机（1）计算出固定翼飞机（21）的航线，向固定翼飞机（21）靠拢；在与固定翼飞机（21）还有一定距离时，多旋翼飞行器（7）前进方向作180度转弯，把航向转到固定翼飞机（21）飞行方向，固定翼飞机（21）是水平飞行的；当多旋翼飞行器（7）和固定翼飞机（21）位置相对靠近时，固定翼飞机（21）竖起连接棒(88)，多旋翼飞行器（7）通过接收到的GPS导航装置(19)共享信息确定固定翼飞机（21）的位置信息并飞到固定翼飞机（21）的前方上空，并在前方做好对接准备；在固定翼飞机（21）和多旋翼飞行器（7）比较靠近时，通过GPS导航装置(19)和多旋翼GPS导航装置（5）的GPS信号进行高度粗对准，然后惯性传感器(18)和多旋翼惯性传感器（6）的信息实时共享，同时红外热像仪（11）捕捉红外发光器(15)的位置，飞行控制计算机（1）根据GPS导航装置(19)、多旋翼GPS导航装置（5）、惯性传感器(18)、多旋翼惯性传感器（6）和红外热像仪（11）捕捉的到红外发光器(15)的位置信息计算出固定翼飞机（21）与多旋翼飞行器（7）之间的空间位置关系之后，飞行控制计算机（1）控制多旋翼飞行器（7）的飞行姿态以及速度，当红外发光二极管（15）出现在图像中的正下方位置时，连接杆头（9）和连接端(14)对齐，固定翼飞机（21）和多旋翼飞行器（7）相对静止飞行设定时间后，飞行控制计算机（1）控制多旋翼飞行器（7）慢慢下降，使连接杆头（9）进入连接端(14)；连接杆头（9）进入连接端（14）之后，卡扣装置（13）进入连接杆头的凹槽（10）位置锁住连接杆头（9），然后固定翼飞机（21）的动力系统熄火同时打开起落架（17），多旋翼飞行器（7）带着固定翼飞机（21）慢慢减速飞到指定的降落地点，固定翼飞机（21）降落后，卡扣装置（13）松开，连接端(14)和连接杆头（9）分离，多旋翼飞行器（7）独自返回多旋翼飞行器停放台（12）。