[发明专利]印章胚料数控切磨一体机

权利要求书

1.一种印章胚料切磨一体机，其特征在于，包括：上料机构、推料机构、胚料夹持机构、切磨机构。

2.根据权利要求1所述的印章胚料切磨一体机，其特征在于，上料机构由上料槽道、振动本体和料斗组成，振动本体产生振动使料斗内的印章胚料在上料槽道排序，将印章胚料依次送到加工工位。

3.根据权利要求1所述的印章胚料切磨一体机，其特征在于，推料机构由落料底座、推料气缸和翻板组成。

4.根据权利要求1所述的印章胚料切磨一体机，其特征在于，胚料夹持机构由伸缩弹性夹头、伸缩气缸和回转轴组成，伸缩气缸的伸缩实现弹性夹头的开-合，完成印章胚料的夹持和弹出。

5.根据权利要求1所述的印章胚料切磨一体机，其特征在于，切磨机构由两位回转轴、切刀、磨头、支座组成，伺服电机控制两位回转轴转动，实现切削和磨削工位的转换。

6.根据权利要求3所述的印章胚料切磨一体机，其特征在于，推料机构置于导轨之上，可由进给气缸送至推料位置。

7.根据权利要求4所述的印章胚料切磨一体机，其特征在于，胚料夹持机构弹性夹头的开-合由推杆控制，印章胚料压入弹性夹头，推动推杆，气缸控制弹性夹头夹紧印章胚料；加工完成后，弹簧弹回推杆，气缸控制弹性夹头弹出切磨完成的印章胚料。

8.根据权利要求5所述的印章胚料切磨一体机，其特征在于，切磨机构的支座，置于导轨之上，由气缸推动在导轨上做直线移动，实现对印章胚料切削和磨削的动作。

9.根据权利要求8所述的印章胚料切磨一体机，其特征在于，为实现印章胚料切、磨动作，支座在导轨上做直线移动，运动速度为快-慢-快，通过缓冲器、气缸、链条实现，由于链条的柔性，气缸推动前半程快速进给，进给的后半程在缓冲器的作用下慢速进给，实现切削或磨削动作，退刀时，气缸活塞杆快速退回，带动支座快速返回初始状态。