[发明专利]永磁直线推杆

说明书

技术领域

本发明涉及电磁推杆技术领域，特别是一种永磁直线推杆。

背景技术

推杆是一种直线往复运动的驱动装置。可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机构使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。

传统推杆动作缓慢，且机构结构设计复杂，其一般是由电机和丝杠组合而成。其体积较大，行程有限。

发明内容

基于此，针对上述问题，有必要提出一种永磁直线推杆，该永磁直线推杆可以实现大行程范围运动，且动作迅速，可实现高频往复运动，采用永磁推杆和永磁驱动器可实现非常灵活的应用。

本发明的技术方案是：一种永磁直线推杆，包括缸筒和设于缸筒外的电磁线圈组；所述缸筒由非铁磁材料制成，所述缸筒内设有永磁推杆，所述永磁推杆的直径小于缸筒的直径。

如图3所示，通电的电磁线圈能产生磁场，如图4所示，通电的电磁线圈产生的磁场与其电流方向有关，利用电磁线圈的上述特性即可推动电磁推杆，改变电磁线圈内的电流方向即可改变电磁推杆的运动方向。

优选地，所述缸筒的两端设有直线轴承，所述直线轴承套设于永磁推杆上，所述直线轴承、永磁推杆与缸筒同轴心设置。

采用直线轴承支撑永磁推杆，永磁推杆直径小于缸筒的直径，避免推杆与缸筒的接触，减小了摩擦阻力。

优选地，所述永磁推杆由非铁磁材料制成，所述永磁推杆上内嵌设有多个永磁强磁铁，所述多个永磁强磁铁沿该永磁推杆的轴心设置，且所述多个永磁强磁铁中相邻两永磁强磁铁具有一定间距。

采用永磁强磁铁嵌入永磁推杆中，可实现驱动电流小，动作迅速，推动力矩大的效果。

优选地，所述电磁线圈组由永磁驱动器驱动。

永磁驱动器可控制线圈组内水平并列的不同电磁线圈的工作状态，通过切换不同的电磁线圈工作使永磁推杆在缸筒内受力运动，同时通过控制线圈中电流的大小以控制力矩的大小。

本发明的有益效果是：

1、结构简单，使用方便，创新地使用永磁材料嵌入杆件中作推杆，所需驱动电流小，动作迅速，推动力矩大；

2、由多个永磁强磁铁嵌入杆件而成的永磁推杆，在磁场推动推杆时会形成逐级步进式推动，不仅推动力矩大，而且行程长。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为图1中截面A-A的结构示意图；

图3为通电线圈的磁场分布示意图；

图4为通电线圈对磁体的作用力示意图；

附图标记：N-磁场北极，S-磁场南极，1-缸筒，2-电磁线圈，3-直线轴承，4-永磁推杆，5-永磁强磁铁。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

实施例

如图1、图2所示，一种永磁直线推杆，包括缸筒和设于缸筒外的电磁线圈组；所述缸筒由非铁磁材料制成，所述缸筒内设有永磁推杆，所述永磁推杆的直径小于缸筒的直径。

在其中一个实施例中，所述缸筒的两端设有直线轴承，所述直线轴承套设于永磁推杆上，所述直线轴承、永磁推杆与缸筒同轴心设置。

在其中一个实施例中，所述永磁推杆由非铁磁材料制成，所述永磁推杆上内嵌设有多个永磁强磁铁，所述多个永磁强磁铁沿该永磁推杆的轴心设置，且所述多个永磁强磁铁中相邻两永磁强磁铁具有一定间距，该间距小于缸筒的长度。

在其中一个实施例中，所述电磁线圈组由永磁驱动器驱动。

以上所述实施例仅表达了本发明的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。