[发明专利]一种空间用载荷对接锁紧及应急解锁接口装置

权利要求书

1.一种空间用载荷对接锁紧及应急解锁接口装置，其特征在于，包括主动端和被动端，分别与暴露载荷和空间飞行器舱体暴露平台固定连接；

所述主动端包括：底板(2)、导轴(5)、丝杠(14)、机架A主体(18)、机架A分体(11)、机架B主体(20)、机架B分体(9)、紧急解锁固定组件(12)、电机减速器(21)、主定位销(3)、球头剪切销(4)、辅助定位销(15)、刚性锁紧机构(6)、单向捕获装置(7)及壳体(32)；

丝杠(14)和两个导轴(5)互相平行的安装在底板(2)上，且丝杠(14)位于两个导轴(5)之间；丝杠(14)的一端加工有用于手动转动的工具接口，另一端同轴固定有电机减速器(21)；丝杠(14)上加工有两段旋向相反的螺纹，分别与机架A主体(18)和机架B主体(20)中间的螺纹孔形成丝杠螺母副；每个导轴(5)上分别安装有能够沿其轴向移动的机架A分体(11)和机架B分体(9)；机架A主体(18)通过两个紧急解锁固定组件(12)分别与两个机架A分体(11)连接，机架B主体(20)通过另两个紧急解锁固定组件(12)分别与两个机架B分体(9)连接，其中，紧急解锁固定组件(12)用于当锁紧后的所述对接锁紧及应急解锁接口装置无法通过直接驱动丝杠(14)的方式解锁时，通过工具直接驱动紧急解锁固定组件(12)进行解锁；

两个主定位销(3)、两个球头剪切销(4)和一个辅助定位销(15)分别固定在底板(2)上；四个壳体(32)分别安装在两个机架A分体(11)和两个机架B分体(9)上；壳体(32)上加工有矩形的导向孔，所述导向孔中的一个侧面由斜面部分和平面部分组成；每个机架A分体(11)和每个机架B分体(9)上均安装有单向捕获装置(7)和刚性锁紧机构(6)；刚性锁紧机构(6)用于主动端和被动端对接后的锁紧；

所述被动端包括：框体(26)和多功能销(22)；

所述框体(26)上设有两个主定位孔(23)、一个剪切孔(24)、一个腰形剪切孔(25)及一个辅助定位孔(31)；在主动端与被动端对接时，所述主定位孔(23)与主定位销(3)配合，剪切孔(24)和腰形剪切孔(25)分别与两个球头剪切销(4)配合，辅助定位孔(31)与辅助定位销(15)配合；

四个多功能销(22)分别安装在框体(26)四个角的侧壁上，其中，多功能销(22)包括：平面架板和固定在平面架板上的锁紧块(45)，锁紧块(45)与刚性锁紧机构(6)配合实现主动端和被动端的锁紧；所述平面架板为直角梯形板，所述直角梯形板的下底边为圆柱销状结构，为捕获部分(43)，当主动端与被动端对接时，捕获部分(43)与单向捕获装置(7)先匹配，对所述对接进行定位；直角梯形板的斜边为收紧部分(42)，用于与壳体(32)的导向孔的斜面部分配合，直角梯形板的上底边为高度限位部分(41)，用于与壳体(32)的导向孔的平面部分配合；

其中，所述紧急解锁固定组件(12)包括：锁紧驱动螺杆(39)、螺纹压紧块(40)、旋转压紧块(37)、螺杆固定帽(38)及刚性销(36)；所述锁紧驱动螺杆(39)的一端设有外螺纹，另一端设有工具操作接口；所述螺纹压紧块(40)的中心设有螺纹孔；

紧急解锁固定组件(12)与机架A主体(18)和机架A分体(11)之间的连接关系为：螺纹压紧块(40)固定在机架A主体(18)上，并通过其螺纹孔与锁紧驱动螺杆(39)一端的外螺纹配合；旋转压紧块(37)通过连接架固定在机架A分体(11)上，并通过螺杆固定帽(38)固定在锁紧驱动螺杆(39)的螺纹端，锁紧驱动螺杆(39)的工具操作接口凸出于底板(2)的侧面；螺纹压紧块(40)与旋转压紧块(37)通过刚性销(36)连接；

紧急解锁固定组件(12)采用与机架A主体(18)和机架A分体(11)相同的连接方式与机架B主体(20)和机架B分体(9)相连。

2.如权利要求1所述的一种空间用载荷对接锁紧及应急解锁接口装置，其特征在于，主动端还包括微动开关(1)，微动开关(1)安装在底板(2)的侧面，且微动开关(1)的触发面与主动端的上表面平齐，用于监测主动端和被动端的对接面接触状态，当主动端和被动端的对接面接触时，触发微动开关(1)，显示主动端和被动端完成对接。

3.如权利要求1所述的一种空间用载荷对接锁紧及应急解锁接口装置，其特征在于，两个所述主定位销(3)和两个球头剪切销(4)均分别对称分布在丝杠(14)的两侧。