[发明专利]一种星载处理系统及其控制运行方法

权利要求书

1.一种星载处理系统，其特征在于，所述星载处理系统包括：

至少两个运算单元板，至少两个数据备份恢复单元板和供电单元；

所述运算单元板周期性检测所述数据备份恢复单元板的状态并将预设运算关键状态信息发送给所述数据备份恢复单元板；所述数据备份恢复单元板周期性将自身状态信息发送至所述运算单元板并根据预设指令备份恢复所述运算单元板的数据；

在同一时刻只有一个所述运算单元板和一个所述数据备份恢复单元板处于工作状态；

在工作中的所述运算单元板出现故障时，由其它所述运算单元板从所述数据备份恢复单元板获取恢复数据继续进行出现故障的所述运算单元板的工作；在工作中的所述数据备份恢复单元板出现故障时，由其它所述数据备份恢复单元板继续进行出现故障的所述数据备份恢复单元板的工作。

2.据权利要求1所述的星载处理系统，其特征在于，所述运算单元板和所述数据备份恢复单元板分别包括：主芯片，分别与所述主芯片连接的用于存储及启动默认程序的第一FLASH芯片和第二FLASH芯片、用于系统镜像和数据存储的第三FLASH芯片、用于外部数据收发的对外接口芯片以及至少一SDRAM。

3.据权利要求2所述的星载处理系统，其特征在于，所述第一FLASH芯片作为默认启动芯片，在所述第一FLASH芯片故障时，所述第二FLASH芯片启动；所述主芯片和所述第一FLASH芯片、所述第二FLASH芯片之间连接有容错启动电路，所述容错启动电路包括：

对外部输入信号和选通所述第一FLASH芯片的第一选通信号进行逻辑运算的第一逻辑门；

对所述主芯片输出的喂狗信号和选通所述第二FLASH芯片的第二选通信号进行逻辑运算的第二逻辑门；

逻辑门控制器，根据所述第一逻辑门和所述第二逻辑门的输出控制所述第一FLASH芯片选通的第一输出信号或控制所述第二FLASH芯片选通的输出第二输出信号；

对所述第一输出信号和所述主芯片输出的程序选择信号进行逻辑运算选通所述第一FLASH芯片的第三逻辑门；

对所述第二输出信号和所述主芯片输出的程序选择信号进行逻辑运算选通所述第二FLASH芯片的第四逻辑门。

4.据权利要求3所述的星载处理系统，其特征在于，在上电时，所述外部输入信号为负脉冲信号，所述第一FLASH芯片选通；所述喂狗信号为负脉冲时，所述第二FLASH芯片选通。

5.根据权利要求2所述的星载处理系统，其特征在于，所述第一FLASH芯片和所述第二FLASH芯片为NOR FLASH芯片；所述第三FLASH芯片为NAND FLASH芯片。

6.根据权利要求2或5所述的星载处理系统，其特征在于，所述第一FLASH芯片和所述第二FLASH芯片划分为启动代码区、系统代码区及预设重要数据存储区；所述第三FLASH芯片划分为至少存储有两份系统数据的系统数据存储区和用户数据存储区。

7.根据权利要求6所述的星载处理系统，其特征在于，所述SDRAM划分为：

操作系统管理区，用于实现嵌入式操作系统对内存的分配管理；

重启不刷新区，用于保存系统运行中间结果数据、参数数据和状态信息；

压缩代码存储区，用于从正常启动的FLASH中读取出一份可以正常运行的代码并压缩存储。

8.根据权利要求2所述的星载处理系统，其特征在于，所述对外接口芯片通过1553B总线接口实现外部数据收发；所述1553B总线接口包括收发器，与所述收发器连接的两个变压器以及分别与两个所述变压器相连用于与外部设备进行连接的连接端口。

9.根据权利要求1所述的星载处理系统，其特征在于，所述供电单元包括切换各所述运算单元板和切换各所述数据备份恢复单元板上电工作的主供电单元和备用供电单元。