[发明专利]轮毂驱动电机

说明书

技术领域

本发明属于电学技术领域，涉及一种电机，特别是一种轮毂驱动电机。

背景技术

轮毂电磁装置既用于支撑轮胎，又用于驱动轮胎旋转。轮毂电磁装置按变速类型可分为电子式无级控制器变速和机械式变速。

关于机械式变速的电动车轮毂电磁装置相关文献较多，如中国专利文献中记载的电动车变档驱动轮毂(授权公告号：CN102410317B)，电动车变速驱动轮毂(申请公布号：CN103840604A)。本领域技术人员希望提出更多不同结构的轮毂驱动电机，以满足不同客户和不同工况要求。

发明内容

本发明提出了一种轮毂驱动电机，本发明要解决的技术问题是如何提出另一种结构的轮毂驱动电机。

本发明的要解决的技术问题可通过下列技术方案来实现：本轮毂驱动电机包括中心轴、电磁装置、轮毂和行星齿轮组件；轮毂与中心轴之间转动连接；电磁装置的定子与中心轴之间固定连接，转子与中心轴之间转动连接；所述中心轴上套设有行星齿轮组件，行星齿轮组件的外齿圈与转子相连接，中心轮与中心轴之间通过超越离合器相连接，行星轮与轮毂之间转动连接。

本轮毂驱动电机安装在电动车上，电动车需前行时，电磁装置输出扭矩，带动外齿圈旋转，中心轮通过超越离合器与中心轴锁死，行星轮带动轮毂转动，轮毂转速低于电磁装置输出转速，即行星齿轮组件以低传动比减速传动，如传动比为1.55～1.75，因而本轮毂驱动电机适合应用在电动车中。由于行星齿轮组件具有增加扭矩的作用，因而电动车可采用低功率电磁装置，在采用相同电池组的情况下，至少可延长单次充电行驶里程20％左右。

驾驶者推动电动车需倒退时，轮毂具有带动行星轮移动的趋势，由于中心轮受力方向改变，超越离合器处于分离状态，进而电动车能轻松且灵活地倒退，无需额外地手动操作。

本轮毂驱动电机与现有技术相比，行星齿轮组件质量分布均匀，其中心在中心轴上，进而可提高轮毂驱动电机运行稳定性。本轮毂驱动电机充分利用自身结构，即利用轮毂作为行星齿轮组件的行星架，因而至少可省略行星轮一侧的行星架，具有简化结构的优点；换言之，本轮毂驱动电机具有结构紧凑且简单的优点。

在上所述的轮毂驱动电机中，所述电磁装置位于轮毂的外侧，行星齿轮组件位于轮毂内；中心轴上套设有一根一端部位于轮毂内的传动轴，传动轴的一端部固定连接有齿圈安装座，外齿圈与齿圈安装座固定连接。

在上所述的轮毂驱动电机中，所述行星轮的一端部与轮毂之间通过第五轴承相连接；所述行星轮与齿圈安装座之间设有支架，支架与轮毂固定连接；行星轮的另一端部与支架之间通过第七轴承相连接。

在上所述的轮毂驱动电机中，所述支架与传动轴的一端部之间通过第六轴承相连接。

在上所述的轮毂驱动电机中，所述电磁装置和行星齿轮组件均位于轮毂内，行星齿轮组件位于电磁装置的一侧，电磁装置的转子具有两个第一边盖，外齿圈与转子的一个第一边盖固定连接。

在上所述的轮毂驱动电机中，所述行星轮的一端部与轮毂之间通过第五轴承相连接；所述行星轮与转子的一个第一边盖之间设有支架，支架与轮毂固定连接；行星轮的另一端部与支架之间通过第七轴承相连接。

在上所述的轮毂驱动电机中，所述支架与转子的一个第一边盖之间通过第八轴承相连接。

在上所述的轮毂驱动电机中，所述转子与轮毂之间还通过具有主动件和从动件的离心离合器相连接，主动件与转子相连接，从动件与轮毂固定连接。离心离合器可以为中国专利文献记载的离合器(申请公布号CN104482075A)。那么，本轮毂驱动电机中转子的转速低于离心离合器结合转速时，离心离合器处于分离状态，超越离合器处于结合状态，中心轮处于锁死状态；转子带动外齿圈转动，进而带动行星轮自转并绕着中心轮转动；进而行星轮带动轮毂转动实现减速输出。

本轮毂驱动电机中转子的转速高于离心离合器结合转速时，离心离合器处于结合状态，转子通过离心离合器带动轮毂等速输出。具体来说，由于行星轮和外齿圈相对于中心轴的转速相同，因而中心轮、行星轮和外齿圈三者之间不相互转动，且中心轮的受力方向相对于离心离合器处于分离状态时相反，因而超越离合器处于分离状态，中心轮、行星轮和外齿圈三者以及转子和轮毂同速绕着中心轴转动。

本轮毂驱动电机应用在电动车中经常需要倒车，而倒车的速度较慢，此时超越离合器处于分离状态，离心离合器也处于分离状态，因而电动车能自由地倒车。