[发明专利]高可靠性螺栓拧紧系统有效
申请号: | 201710140219.5 | 申请日: | 2017-03-10 |
公开(公告)号: | CN106914746B | 公开(公告)日: | 2019-03-19 |
发明(设计)人: | 李奇敏;蒲文东;孙烨辉;温皓宇 | 申请(专利权)人: | 重庆大学;重庆雅克比科技有限公司 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06 |
代理公司: | 重庆市前沿专利事务所(普通合伙) 50211 | 代理人: | 路宁 |
地址: | 400044 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 可靠性 螺栓 拧紧 系统 | ||
本发明提供了一种高可靠性螺栓拧紧系统,包括:机械手连接前臂一端,前臂另一端连接连接部,连接部还连接弧形臂一端,弧形臂另一端连接转盘,转盘连接基座,基座底部为沟槽,沟槽沉降在滑轨中,机械手头部设置紧固装置,通过紧固装置获取螺栓套筒,并将通过套筒把螺栓拧紧在相应的部件上。该设备能够通过调节角度完成螺栓拧紧操作,通过紧固装置进行相应的操作,安全方便。
技术领域
本发明涉及自动化控制领域,尤其涉及一种高可靠性螺栓拧紧系统。
背景技术
目前在对工业品进行装配过程中,紧固螺栓螺钉是一项终于重要的操作环节,但是现在普遍采用直接通过力矩控制预紧力的方法,其螺栓拧紧度准确性较差,原因是拧紧力矩受摩擦系数波动影响较大,而且现有设备也不适用于大型螺栓的拧紧操作,这就亟需本领域技术人员解决相应的技术问题。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题,特别创新地提出了一种高可靠性螺栓拧紧系统。
为了实现本发明的上述目的,本发明提供了一种高可靠性螺栓拧紧系统,包括:机械手1连接前臂2一端,前臂2另一端连接连接部3,连接部3还连接弧形臂4一端,弧形臂4另一端连接转盘6,转盘6连接基座,基座底部为沟槽7,沟槽7沉降在滑轨5中,机械手1头部设置紧固装置,通过紧固装置获取螺栓套筒,并将通过套筒把螺栓拧紧在相应的部件上。
上述技术方案的有益效果为:该设备能够通过调节角度完成螺栓拧紧操作,通过紧固装置进行相应的操作,安全方便。
所述的高可靠性螺栓拧紧系统,优选的,所述基座包括:
基座托板11通过若干基座固定螺栓10紧固在基座上,定盘9圆心处设置第一伺服电机14,通过第一伺服电机14带动转盘16转动,转盘16为半圆弧形状罩扣在定盘9上,在定盘9圆周处设置制动球12,转盘16半径大于定盘 9,转盘16外圆周设置立壁17,立壁17沿定盘9外壁扣合,制动球12限制立壁17在一定范围转动,步进行走电机19设置在定盘9外壁一侧,步进行走电机19安装工作电路18。
上述技术方案的有益效果为:该基座保证在滑轨上稳定运动的同时,内部设置力矩传感器分析受力大小,从而判断螺栓是否拧紧。
所述的高可靠性螺栓拧紧系统,优选的,所述连接部包括:
加强板22设置在弧形臂4两侧,第三伺服电机23安装在固定筒30一侧,固定筒30一侧设置缺口,通过第三伺服电机23侧壁的固定块31限定固定筒 30的运动位移,固定筒30另一侧安装第四伺服电机26,第四伺服电机26还连接前臂2。
上述技术方案的有益效果为:该连接部通过固定筒将第三伺服电机和第四伺服电机罩住,从而防止外界对其碰撞造成设备损伤。
所述的高可靠性螺栓拧紧系统,优选的,还包括:
前臂2一端安装第五伺服电机45,第五伺服电机45连接小臂38一端,第五伺服电机45控制小臂38运动,小臂38另一端通过小臂固定螺栓37固定第六伺服电机36,弯曲臂34一端通过弯曲臂固定盘35连接第六伺服电机36,弯曲臂34另一端连接机械手1。
上述技术方案的有益效果为:通过第五伺服电机和第六伺服电机协同工作,使该系统能够多方位、多角度转动。
所述的高可靠性螺栓拧紧系统,优选的,所述机械手包括:
弯曲臂34通过弯曲臂夹板42与紧固头壳体43抱紧,弯曲臂夹板42四周设置螺栓孔,用于插入紧固螺栓,机械手伺服电机40设置在紧固头壳体43 下部,直线电机44设置在紧固头的底部,紧固头的头部安装弹性球件。
上述技术方案的有益效果为:设置弯曲臂能够更加灵活的转动方向,从而更好的拧紧螺栓。
所述的高可靠性螺栓拧紧系统,优选的,所述紧固装置包括:
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