[发明专利]电动机控制装置

说明书

电动机控制装置，包括：逆变器电路，包括驱动电动机的用于驱动的半导体开关元件；切断电路，包括切断电动机和逆变器电路之间的电连接的用于切断的半导体开关元件；故障检测单元；旋转次数检测单元和控制单元。在故障检测单元检测到用于驱动的半导体开关元件的故障的情况下，控制单元断开用于驱动的半导体开关元件，并且在由旋转次数检测单元检测到的电动机的旋转次数小于预定的第一阈值，控制单元进一步断开用于切断的半导体开关元件。

相关申请的交叉引用

本申请基于并要求于2016年5月12日提交的日本专利申请No.2016-095897的优先权的权益，其全部内容通过引用合并于此。

技术领域

本发明的一个或多个实施例涉及电动机控制装置，并且具体地说，涉及通过使用逆变器电路控制电动机的电动机控制装置。

背景技术

在相关技术中，已知在构成逆变器电路的开关元件在通过使用逆变器电路来控制电动机的电动机控制装置中出现故障时考虑对策的技术。例如，JP-A-2011-155708公开了一种电动机控制装置，其目的是适当地切断(cut off)由开关元件的短路故障产生的闭合回路的连接。电动机控制装置包括电动机、驱动电动机的逆变器、切断电动机和逆变器之间的连接的电流切断机制(mechanism)。此外，在电流传感器感应到逆变器的高侧(highside)开关元件的短路故障的情况下，在执行电流切断机制的切断之前，电动机控制装置执行接通所有开关元件的电动机的控制。

此外，JP-A-2011-155708公开了一种电动动力转向装置，其目的是在逆变器操作异常且辅助停止的情况下，在短时间内避免形成闭合回路和产生驾驶员不想要的转向辅助力或电磁制动。电动动力转向装置包括逆变器，其基于至少转向扭矩和车速来计算电流指令值，并且将电动机相(phrase)电流供应给基于电流指令值为转向机制提供转向辅助力的电动机的每个相。此外，电动动力转向装置被提供有在通过其为电动机供应电动机相电流的每个相供应路径上的第一FET(Field Effect Transistor，场效应晶体管)组，且在检测到逆变器的异常时，断开构成逆变器的第二FET组和第一FET组。

此外，JP-A-2011-239489公开了一种电动机驱动装置，其目的是通过使用简单的电路配置和控制操作来防止用于故障保护(fail safe)的半导体开关元件被尖峰电压击穿(break down)。在检测到异常的情况下，电动机驱动装置断开逆变器电路的所有各个半导体开关元件，并且然后，在经过预定时间的时间点断开故障保护电路的所有各个半导体开关元件。

发明内容

在逆变器电路的半导体开关元件具有短路故障的情况下，通过使用逆变器电路来驱动和控制电动机的电动机控制装置具有在逆变器电路和电动机之间形成的电流的闭合回路。在这种情况下，在用于电流切断的半导体开关元件被断开的情况下，可能产生浪涌电压(surge voltage)，并且从而，半导体开关元件可能取决于流动电流而被击穿。

本发明的一个或多个实施例提供一种电动机控制装置，其通过使用逆变器电路驱动和控制电动机，并且断开其它半导体开关元件，以免在逆变器的半导体开关元件故障的情况下被击穿。

为了解决上述问题，提供一种电动机控制装置，包括：逆变器电路，其包括驱动电动机的用于驱动的半导体开关元件；切断电路，其包括切断电动机和逆变器电路之间的电连接的用于切断的半导体开关元件；故障检测单元，其检测用于驱动的半导体开关元件的故障；旋转次数检测单元，其检测电动机的旋转次数；以及控制逆变器电路和切断电路的控制单元。在故障检测单元检测到用于驱动的半导体开关元件的故障的情况下，控制单元断开用于驱动的半导体开关元件，并且在旋转次数检测单元检测的电动机的旋转次数小于预定的第一阈值的情况下，控制单元进一步断开用于切断的半导体开关元件。

据此，能够提供一种电动机控制装置，其在逆变器电路的半导体开关元件发生故障的情况下，断开其他半导体开关元件以免被击穿。