[发明专利]拉线机构

权利要求书

1.一种拉线机构，其特征在于：包括气缸固定座（418）、固定板（419）、充气组件以及平行设置的拉线单元Ⅰ和拉线单元Ⅱ，拉线单元Ⅰ的夹爪模组Ⅰ（401）和拉线单元Ⅱ的夹爪模组Ⅱ（402）分别安装在固定板（419）内，拉线单元Ⅰ的单动气缸Ⅰ（408）和拉线单元Ⅱ的单动气缸Ⅱ（424）分别安装在气缸固定座（418）上，充气组件安装在气缸固定座（418）后端并分别与拉线单元Ⅰ和拉线单元Ⅱ连通；所述拉线单元Ⅰ包括夹爪模组Ⅰ（401）、前弹簧Ⅰ（404）、压紧轴Ⅰ（405）、后弹簧Ⅰ（406）、浮动接头Ⅰ（407）、单动气缸Ⅰ（408）和单向阀Ⅰ（411）；夹爪模组Ⅰ（401）的连杆Ⅰ（4014）一端插入固定板（419）内并与固定板（419）内压紧轴Ⅰ（405）的一端卡接，在压紧轴Ⅰ（405）与连杆Ⅰ（4014）连接处设置有前弹簧Ⅰ（404）；压紧轴Ⅰ（405）的另一端伸出固定板（419）并穿过气缸固定座（418）与浮动接头Ⅰ（407）连接，在压紧轴Ⅰ（405）上位于气缸固定座（418）的部分套设有后弹簧Ⅰ（406）；浮动接头Ⅰ（407）与单动气缸Ⅰ（408）的活塞杆连接，单动气缸Ⅰ（408）固定在气缸固定座（418）内；所述拉线单元Ⅱ包括夹爪模组Ⅱ（402）、前弹簧Ⅱ（421）、压紧轴Ⅱ（420）、后弹簧Ⅱ（423）、浮动接头Ⅱ（422）、单动气缸Ⅱ（424）和单向阀Ⅱ（425）；夹爪模组Ⅱ（402）的一端插入固定板（419）内并与固定板（419）内压紧轴Ⅱ（420）的一端卡接，在压紧轴Ⅱ（420）与连杆Ⅱ（4024）连接处设置有前弹簧Ⅱ（421）；压紧轴Ⅱ（420）的另一端伸出固定板（419）并穿过气缸固定座（418）与浮动接头Ⅱ（422）连接，在压紧轴Ⅱ（420）上位于气缸固定座（418）的部分套设有后弹簧Ⅱ（423）；浮动接头Ⅱ（422）与单动气缸Ⅱ（424）的活塞杆连接，单动气缸Ⅱ（424）固定在气缸固定座（418）内。

2.根据权利要求1所述的拉线机构，其特征在于：所述夹爪模组Ⅰ（401）包括第一夹爪Ⅰ（4011）、第二夹爪Ⅰ（4012）、连接块Ⅰ（4013）和连杆Ⅰ（4014），第一夹爪Ⅰ（4011）和第二夹爪Ⅰ（4012）分别通过销轴活动安装在夹爪底座上，第一夹爪Ⅰ（4011）的后端铰接在连接块Ⅰ（4013）的一端，第二夹爪Ⅰ（4012）的后端铰接在连接块Ⅰ（4013）的另一端，且第一夹爪Ⅰ（4011）和第二夹爪Ⅰ（4012）相平行；连接块Ⅰ（4013）与连杆Ⅰ（4014）的一端固定连接；且连杆Ⅰ（4014）的另一端插入固定板（419）内。

3.根据权利要求1所述的拉线机构，其特征在于：所述夹爪模组Ⅱ（402）包括第一夹爪Ⅱ（4021）、第二夹爪Ⅱ（4022）、连接块Ⅱ（4023）和连杆Ⅱ（4024），第一夹爪Ⅱ（4021）和第二夹爪Ⅱ（4022）分别通过销轴活动安装在夹爪底座上，第一夹爪Ⅱ（4021）的后端铰接在连接块Ⅱ（4023）的一端，第二夹爪Ⅱ（4022）的后端铰接在连接块Ⅱ（4023）的另一端，且第一夹爪Ⅱ（4021）和第二夹爪Ⅱ（4022）相平行；连接块Ⅱ（4023）与连杆Ⅱ（4024）的一端固定连接，在连杆Ⅱ（4024）的侧端设有供前顶杆单元通过的腰孔；且连杆Ⅱ（4024）的另一端插入固定板（419）内。