[发明专利]工件夹取机械爪

权利要求书

1.工件夹取机械爪，其特征在于：包括气动组件(A)、转向组件(B)、夹取组件(C)以及直角连接板(D)，所述直角连接板分为夹取安装面(d1)和气动安装面(d2)，所述夹取安装面上安装有所述夹取组件，所述气动安装面上安装有气转安装板(E)，所述气转安装板上安装有所述转向组件，所述气转安装板的侧边外伸出L形板，所述L形板的外端头设置有所述气动组件；所述气动组件和所述转向组件配合能使得所述夹取组件发生转动；所述夹取组件包括上顶气缸(c1)、下顶气缸(c2)、上顶板(c3)、中间夹板(c4)、下夹板(c5)和左、右两个导柱(c6)，所述上顶气缸与所述下顶气缸背靠背设置，左、右两个所述导柱依次串联所述上顶板、所述中间夹板和所述下夹板并分置在两侧，所述夹取安装面固定在所述下顶气缸的底面，所述夹取安装面与中间夹板平行且两侧被导柱穿过，所述上顶气缸带动所述上顶板、所述导柱和所述下夹板向一个方向运动，所述下顶气缸带动所述中间夹板向另一个方向运动。

2.如权利要求1所述的工件夹取机械爪，其特征在于：所述下夹板的内侧面和所述中间夹板的内侧面上各安装有一对带锯齿的三角斜夹块(c7)。

3.如权利要求2所述的工件夹取机械爪，其特征在于：所述转向组件包括T形板(b1)和转动座(b2)，所述转动座包括平板基部(b21)、套筒部(b22)和转向板部(b23)，所述转向板部垂直于所述平板基部且垂直于所述套筒部，所述平板基部固定在气转安装板上，所述套筒部内置有转轴(b3)并采用滚针轴承配合，所述套筒部的外侧设置有注油头(b4)，所述转轴安装在所述T形板的竖直部(b12)上，所述转向板部的侧角处安装有所述气动组件。

4.如权利要求3所述的工件夹取机械爪，其特征在于：所述气动组件包括气管块(a1)、气管一(a2)、气管二(a3)、阀体(a4)、转向气缸(a5)和气缸座(a6)，所需的气体依次通过所述气管块、所述气管一、所述阀体、所述气管二进入所述转向气缸，所述转向气缸朝下设置且其伸缩杆通过转动销(a7)安装在转向板部的侧角处；所述气管块通过轴承(a10)设置在所述L形板的外端头上。

5.如权利要求4所述的工件夹取机械爪，其特征在于：在气管块和气管一外设置有罩壳一(a8)，在气管二和转向气缸外设置有罩壳二(a9)。

6.如权利要求4所述的工件夹取机械爪，其特征在于：所述转动销与所述转轴的连线与所述导柱呈45度夹角。

7.如权利要求4所述的工件夹取机械爪，其特征在于：所述阀体或者所述T形板的水平部上安装有防撞装置，所述防撞装置面向所述直角连接板。