[发明专利]一种配电箱的铭牌压装机

权利要求书

1.一种配电箱的铭牌压装机，其特征在于：包括机架以及设于机架上的供料机构、送料机构、压装机构、定位机构和控制机构，供料机构包括带若干工位的送料转盘，工位上设有用于盛放铭牌的储料槽，储料槽与工位可拆卸相连，送料转盘的一侧设有用于检测铭牌方向的视觉检测机构；送料机构设于送料转盘的一侧，包括安装板、立柱、翻转气缸、送料夹爪、旋转臂以及带动旋转臂水平旋转的旋转气缸，安装板通过立柱架设于机架的上方，旋转气缸设于安装板的一侧面上，旋转气缸的输出端与旋转臂相连，翻转气缸设于旋转臂的一端，翻转气缸的输出端与送料夹爪相连并可带动送料夹爪180°翻转，旋转臂的另一端设有配重；压装机构包括压装机、设于压装机下端的压装头、固定块和滑块，固定块设于安装板的另一侧面上，固定块上设有纵向滑轨，滑块设于纵向滑轨上并可沿纵向滑轨的延伸方向上下滑动，压装机通过L型连接板与滑块相固定；定位机构设于压装机的下方的机架上，包括对配电箱进行送料和固定的送料导轨和定位架；控制机构包括控制箱和控制脚踏，控制箱分别与控制脚踏、视觉检测机构、旋转气缸、翻转气缸和压装机电连接；

所述储料槽插设于工位上，储料槽的底部设有插杆，工位上设有与插杆相适应的插孔，插杆插设于插孔中并可在插孔中上下移动，储料槽的槽壁的顶端开设有若干豁口；在使用的过程中，将铭牌放入储料槽等待供料，一个储料槽内可盛放若干铭牌；可根据铭牌的规格大小和形状选择相匹配的储料槽，并将插杆插入插孔中；提升托爪的顶端开设有与插杆相适应的爪槽，爪槽的爪径大于插杆的直径且小于储料槽的底部的口径；通过提升气缸带动提升托爪上升从而使储料槽被提升进行供料；

所述机架上还设有用于驱动和控制送料转盘转动的分度驱动机构和锁紧机构，视觉检测机构的一侧设有光电开关和接近传感器；通过分度驱动机构驱动送料转盘旋转并配合锁紧机构进行自动上料；

所述视觉检测机构包括视觉传感器和传感器支座，视觉传感器设于传感器支座上；

所述送料转盘的一侧还设有用于对储料槽进行提升的提升机构，提升机构包括提升托爪、拖链、拖板以及可升降的提升气缸，拖链通过拖板设于机架上，提升气缸与拖链相连，提升托爪与提升气缸的输出端相连；

所述定位架包括定位座、定位压块和伸缩杆，定位压块通过伸缩杆设于定位座上并可相对定位座上下移动，定位压块的底部设有防滑橡胶垫；

使用时，送料转盘自动旋转上料，提升气缸自动把铭牌推至视觉检测位置，影像自动识别正反，当检测到铭牌位置正面朝上时，送料夹爪抓取铭牌后直接旋转至前安装位置，等待配电箱到达，通过压装机和压装头的配合自动将铭牌安装至配电箱上；当检测到铭牌位置反面朝上时，翻转气缸带动送料夹爪翻转180°后抓取铭牌，而后送料夹爪带动铭牌回转180°后自动旋转至前安装位置，等待配电箱到达，自动安装至配电箱上；待安装完毕，再将配电箱通过送料导轨送入后续的产线上进行后续作业或存放好。