[发明专利]车辆的控制装置

说明书

提供了一种车辆的控制装置。在通过接合第一离合器和犬牙式离合器形成第一动力传递路径并且通过接合第二离合器形成第二动力传递路径的动力传递装置中，所述第一离合器从第一离合器和所述犬牙式离合器被接合的状态被释放，并且在用于接合所述第二离合器的离合器至离合器变速开始之后当所述犬牙式离合器的前后转速差变得等于或大于预定值时，执行用于释放所述第一离合器来降低所述第一离合器的转矩容量的完全释放控制。

技术领域

本发明涉及一种对设置有动力传递装置的车辆进行控制的车辆用控制装置。

背景技术

作为安装在车辆中的动力传递装置，已知一种并行设置有作为传递来自发动机(驱动力源)的动力的动力传递路径的第一动力传递路径和第二动力传递路径的动力传递装置，所述第一动力传递路径用于通过齿轮的啮合执行动力传递，所述第二动力传递路径用于通过无级变速器执行动力传递(例如，申请号为2014-214791的日本专利申请(JP2014-214791A))。这种动力传递装置设置有：第一离合器，其设置在无级变速器的上游侧(动力传递方向的上游侧)；第二离合器，其设置在无级变速器的下游侧；以及设置在动力传递路径中的犬牙式离合器。

在这种动力传递装置中，执行用于接合和释放离合器的离合器至离合器变速，使得第一离合器被释放并且第二离合器被接合。

即使在设置有通过控制第一离合器和第二离合器的接合/分离来切换动力传递路径以执行变速这种类型(多离合器型)的变速器的动力传动装置中，仍然执行离合器至离合器变速。

发明内容

在传递来自发动机的动力的动力传递装置中，当发动机的转速改变时，由于惯性转矩和发动机的发动机转矩的输入而发生了在离合器至离合器变速时的冲击。考虑到这一点，例如，当执行用于将第一离合器从接合状态释放并且将第二离合器从释放状态接合的离合器至离合器变速时，为了减少冲击，考虑确定变速器的输入转速开始改变(所谓的惯性相开始)的时间，并且迅速地降低释放侧的第一离合器的转矩容量。

然而，在离合器至离合器变速中，由于惯性相开始时的输入转速的变化量小，因此难以准确地确定惯性相的开始。因此，对惯性相开始的确定可能被延迟，并且如果对惯性相开始的确定被延迟，则开始降低释放侧的第一离合器的转矩容量的时机被延迟而发生冲击。

本发明提供了一种车辆的控制装置，在设置有执行用于布置和释放第一离合器和第二离合器的离合器至离合器变速的动力传递装置的车辆中，所述控制装置能够抑制在离合器至离合器变速时的冲击。

本发明以安装在设置有动力传递装置的车辆中的车辆用控制装置为前提，在所述动力传递装置中并行设置有作为传递来自驱动力源的动力的动力传递路径的第一动力传递路径和第二动力传递路径。所述动力传递装置设置有被构造为在第一动力传递路径与第二动力传递路径之间选择性地切换的第一离合器、犬牙式离合器以及第二离合器。所述第一动力传递路径通过接合第一离合器和犬牙式离合器形成，并且所述第二动力传递路径通过接合第二离合器形成。

所述车辆的控制装置包括：转速差获取单元，所述转速差获取单元被配置为获取前后转速差，所述前后转速差为所述犬牙式离合器的在动力传递方向的上游侧的转速与所述犬牙式离合器的在所述动力传递方向的下游侧的转速之间的差；以及控制单元，所述控制单元被配置为：在用于在第一离合器和犬牙式离合器被接合的状态释放第一离合器并且接合第二离合器的离合器至离合器变速控制开始之后，当所述犬牙式离合器的所述前后转速差变得等于或大于预定值时，执行对所述第一离合器的完全释放控制。

接下来，将对本发明的操作进行描述。首先，在形成第一动力传递路径时接合的犬牙式离合器中具有固有的齿隙(backlash)，并且在离合器至离合器变速期间，如果惯性相开始，则消除犬牙式离合器的齿隙的方向被反转。当消除齿隙的方向被反转时，前后转速差(犬牙式离合器的在上游侧的转速与犬牙式离合器的在下游侧的转速之间的差)变大。