[发明专利]一种分布式驱动电动汽车的通信控制方法有效
| 申请号： | 201710141584.8 | 申请日： | 2017-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN106926750B | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 宁兴江;吴畏;刘澜涛;杨镝;曹永昌 | 申请（专利权）人： | 一汽-大众汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京市万慧达律师事务所 11111 | 代理人： | 杨行宇;梁顺珍 |
| 地址： | 130000 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 分布式 驱动 电动汽车 通信 控制 方法 | ||
1.一种分布式驱动电动汽车的通信控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
VCU将对应多个驱动电机的控制指令，封装至同一CAN报文；
VCU通过通信网络将所述CAN报文发送至所述多个驱动电机；
所述多个驱动电机分别接收所述CAN报文；
所述多个驱动电机分别对所述CAN报文中对应自身电机的控制指令进行识别并响应，
所述控制指令封装至所述CAN报文的数据段的Byte1至Byte8中任一位置；
所述控制指令为“转速值+模式”控制指令；
或者，所述控制指令为“转矩值+模式”控制指令；
所述CAN报文的数据段还包括对应其它控制器的控制指令，所述其它控制器为电池管理系统以及充电系统的控制器；
所述CAN报文的数据段中还包含所述控制指令的接收方信息，驱动电机或者其他控制器根据所述接收方信息，识别并响应对应自身的控制指令；
其中0-3bit为R右轮驱动电机的控制模式指令，4-7bit为L左轮驱动电机的控制模式指令，Byte4数据段为VCU发出的左轮驱动电机的期望转矩值，Byte5数据段为VCU发出的右轮驱动电机的期望转矩值。
2.根据权利要求1所述的分布式驱动电动汽车的通信控制方法，其特征在于，所述CAN报文的数据段还包含校验信息，所述校验信息包括：计数校验信息以及数据正确性校验信息。
3.根据权利要求1所述的分布式驱动电动汽车的通信控制方法，其特征在于，所述多个驱动电机为同一驱动轴上的左轮驱动电机和右轮驱动电机；
或者，所述多个驱动电机为多个驱动轴上的多个左轮驱动电机和多个右轮驱动电机。
4.根据权利要求1所述的分布式驱动电动汽车的通信控制方法，其特征在于，所述“模式”包括：等待模式、转矩控制模式、转速控制模式、主动放电模式、偏移角标定模式、使能模式、电动模式、发电模式、正转或反转模式以及偏移角标定模式。
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