[发明专利]一种多行星轮传动机构

说明书

技术领域

本发明涉及齿轮传动技术领域，尤指一种多行星轮传动机构。

背景技术

行星轮系传动具有传动比大、体积小等特点，在风电、冶金、军工等重要工业部门得到了应用，特别是风电行业，基本80％的风电增速齿轮箱都采用了行星轮传动，随着风力发电技术的发展，风电齿轮箱传递的功率也在不断的提高，对齿轮箱的可靠性和重量都提出了更高的要求。

目前在风电齿轮箱中使用的行星轮系，基本上是采用3分流的行星传动结构，这种结构在太阳轮浮动的情况下能够使得载荷在3个行星轮之间均匀分布。但是随着齿轮箱传递功率的升高，这种3分流的行星轮系对于减少齿轮箱重量的效果不明显，需要采用更多分流数目的行星轮设计，使得行星轮系传递的功率密度更高，进而降低齿轮箱的重量。目前采用3分流的行星轮传动的主要原因：一是行星架采用双辐板设计，在圆周方向上的一些空间用来连接两个辐板，行星轮的数量受到这部分空间的限制；二是在行星轮系传动比较大时，行星轮比较大，在圆周方向上会干涉，因此无法摆放更多的行星轮。同样的在3分流或者多分流的行星轮系设计时，如果太阳轮太小会造成行星轮之间发生干涉，这限制了行星轮系的传动比。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种多行星轮传动机构，以克服现有的行星轮机构在分流数目和传动比受限制的不足。

为了达到本发明目的，本发明提供了一种多行星轮传动机构，包括：太阳轮、齿圈和行星架，还包括：

多个行星轮组，每个行星轮组至少包括两个齿轮，所述齿轮均安装于所述行星架上，能够相对于行星架转动，所述行星轮组的两端分别与所述太阳轮和所述齿圈啮合。

可选地，所述行星轮组中的齿轮相互啮合传动。

可选地，所述每个行星轮组中齿轮的齿数和大于等于其中z_r为所述齿圈的齿数，z_s为所述太阳轮的齿数。

可选地，所述每个行星轮组的齿轮参数相同或者不同。

可选地，所述齿轮参数包括如下参数中的一种或多种组合：齿轮的齿数、齿轮的位置。

可选地，所述每个行星轮组在太阳轮和齿圈之间的圆周上按照任意角度分布。

可选地，所述行星轮组的数目至少为三个。

本发明实施例包括：一种多行星轮传动机构，包括：太阳轮、齿圈和行星架和多个行星轮组，每个行星轮组至少包括两个齿轮，所述齿轮均安装于所述行星架上，能够相对于行星架转动，所述行星轮组的两端分别与所述太阳轮和所述齿圈啮合。通过本发明实施例，由于将原行星轮拆分成了多个齿轮，在圆周方向上节约了很多空间，能够设计更多的行星轮分流数目，增加行星轮系传递的功率密度，从而减少齿宽，进一步能够增加载荷在齿面分布的均匀性，也能够使得齿轮箱的结构更加紧凑。

进一步地，由于行星轮组由齿数比较小的齿轮组成，小齿轮之间在圆周方向上不易干涉，因此能够减少太阳轮的齿数，进而增大行星轮系的传动比。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。

图1为本发明实施例一当用两个齿轮组成的行星轮组代替原行星轮，两个齿轮齿数和大于原行星轮齿数，且分流数目为4时的结构示意图；

图2为本发明实施例一当用两个齿轮组成的行星轮组代替原行星轮，两个齿轮齿数和等于原行星轮齿数，且分流数目为4时的结构示意图；

图3为本发明实施例二当用3个齿轮组成的行星轮组代替原行星轮，3个齿轮的齿数和等于原行星轮的齿数，且分流数目为4时的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

本发明实施例提出一种多行星轮传动机构，包括：太阳轮、齿圈、行星架和多个行星轮组，每个行星轮组至少包括两个齿轮，所述齿轮均安装于所述行星架上，能够相对于行星架转动，所述行星轮组的两端分别与所述太阳轮和所述齿圈啮合。