[发明专利]钢桶撕胶封纸系统

说明书

本发明公开了一种钢桶撕胶封纸系统，其包括抱夹步进模块等，电控柜分别与抱夹步进模块、大小孔定位模块、撕胶封纸模块、撕封检测模块相连，钢桶撕胶封纸系统通过电控柜控制抱夹步进模块、大小孔定位模块、撕胶封纸模块、撕封检测模块进行撕胶封纸加工，抱夹步进模块包括系统基座、链式传送轨道、钢桶抱夹块、链条驱动电机、传送链条，链式传送轨道和链条驱动电机均固定在系统基座上，两根传送链条铺设在链式传送轨道内且两根传送链条均与链条驱动电机相连。本发明通过机械自动化加工的方式替代传统人工为钢桶进行撕胶封纸的加工方式，提高了钢桶的加工速度和加工质量，降低生产的人工成本，提高生产效益。

技术领域

本发明涉及一种撕纸系统，特别是涉及一种钢桶撕胶封纸系统。

背景技术

制桶工业中，表面喷漆后的钢桶需要取下其表面大小孔上的贴纸(贴纸在喷漆过程中遮盖大小孔，防止油漆进入桶内污染桶内环境)。传统工艺生产钢桶时撕胶封纸步骤由人工完成，非常费时，而且极容易出现部分贴纸残留在钢桶表面的情况，影响钢桶的下一步加工。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种钢桶撕胶封纸系统，其通过机械自动化加工的方式替代传统人工为钢桶进行撕胶封纸的加工方式，提高了钢桶的加工速度和加工质量，降低生产的人工成本，提高生产效益。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种钢桶撕胶封纸系统，其包括抱夹步进模块、大小孔定位模块、撕胶封纸模块、撕封检测模块、电控柜，电控柜分别与抱夹步进模块、大小孔定位模块、撕胶封纸模块、撕封检测模块相连，钢桶撕胶封纸系统通过电控柜控制抱夹步进模块、大小孔定位模块、撕胶封纸模块、撕封检测模块进行撕胶封纸加工，抱夹步进模块包括系统基座、链式传送轨道、钢桶抱夹块、链条驱动电机、传送链条，链式传送轨道和链条驱动电机均固定在系统基座上，两根传送链条铺设在链式传送轨道内且两根传送链条均与链条驱动电机相连，每根传送链条上均固定有一个钢桶抱夹块，两个钢桶抱夹块之间夹持等待加工的钢桶；大小孔定位模块包括等待工位、第一工位传感器、孔定位工位、第二工位传感器、大孔识别传感器、小孔识别传感器、钢桶旋转驱动电机，等待工位和孔定位工位相连且等待工位和孔定位工位均固定在系统基座上，等待工位上固定有第一工位传感器，孔定位工位上固定有第二工位传感器，大孔识别传感器和小孔识别传感器固定在孔定位工位顶部，钢桶旋转驱动电机固定在孔定位工位底部；撕胶封纸模块包括撕胶封纸工位、第三工位传感器、大孔收带卷、小孔收带卷、收带卷驱动电机、第一钢桶举升台、第一顶升件，撕胶封纸工位固定在系统基座且撕胶封纸工位与孔定位工位相连，第三工位传感器固定在撕胶封纸工位上，大孔收带卷和小孔收带卷分别通过一个收带卷驱动电机固定在撕胶封纸工位顶部，第一顶升件位于撕胶封纸工位底部，第一顶升件上端固定有第一钢桶举升台；撕封检测模块包括检测工位、第四工位传感器、视觉检测器、第二钢桶举升台、第二顶升件，检测工位固定在系统基座上且检测工位与撕胶封纸工位相连，第四工位传感器固定在检测工位上，检测工位顶部固定有两个视觉检测器，第二顶升件位于检测工位底部，第二顶升件顶端固定有第二钢桶举升台。

优选地，所述第一工位传感器、第二工位传感器、第三工位传感器、第四工位传感器均与电控柜相连，第一工位传感器、第二工位传感器、第三工位传感器、第四工位传感器均用于感应钢桶抱夹块上的钢桶位置并将钢桶位置信息发送给电控柜，第一工位传感器对应等待工位，第二工位传感器对应孔定位工位，第三工位传感器对应撕胶封纸工位，第四工位传感器对应检测工位。

优选地，所述链条驱动电机和收带卷驱动电机均为步进电机。

优选地，所述大孔收带卷和小孔收带卷上分别设有一个收带脱扣。

优选地，所述系统基座四周设有围栏和踏台。

优选地，所述第一钢桶举升台和第二钢桶举升台上均设有钢桶夹紧装置。

优选地，所述视觉检测器内设有多个图像摄取装置。