[发明专利]一种林业植株三维点云测量激光雷达系统及方法

权利要求书

1.一种林业植株三维点云测量激光雷达系统，其特征在于：包括光电探测器(1)，光学成像透镜(3)，循环计数器(4)，激光光源(5)，激光光源(5)位于被测物上方垂直发出连续激光照射被测物体后反射至光学成像透镜(3)，再经过光电探测器(1)成像，光电探测器(1)与激光光源(5)通过循环计数器(4)相连接，用以同步调制激光发射。

2.根据权利要求1所述的林业植株三维点云测量激光雷达系统，其特征在于：还包括柱面镜组(2)位于激光光源(5)的下方，激光光源(5)经过柱面透镜组发出连续激光照射被测物体。

3.根据权利要求1所述的林业植株三维点云测量激光雷达系统，其特征在于：还包括光源开关控制电路控制激光光源(5)开关。

4.根据权利要求1所述的林业植株三维点云测量激光雷达系统，其特征在于：所述的柱面镜组(2)为激光准直原件，激光经激光准直原件发出线光源。

5.根据权利要求1所述的林业植株三维点云测量激光雷达系统，其特征在于：还包括嵌入式系统(6)，硬盘存储器(7)，探测器记录的信号经过嵌入式系统(6)处理后存储到硬盘存储器(7)。

6.一种林业植株三维点云测量激光雷达方法，其特征在于：包括以下步骤：

(1)将林业植株三维点云测量激光雷达系统固定于无人机上，由无人机控制系统开启激光光源；

(2)激光光源发出的激光经过激光准直原件转换为线光源从高空向地面入射，地面林业植株的三维轮廓会产生反射光信号；

(3)所产生反射光信号经过光学成像单元成像后被激光接收单元收集；

(4)光电探测器与激光光源通过循环计数器相连接，用以同步调制激光发射。调制激光光源以亮暗相间模式工作，激光光源点亮时，探测器记录被测目标探测信号；激光光源熄灭时，探测器记录被测背景信号；

(5)探测器记录的信号经过嵌入式系统处理后存储到硬盘存储器里。

7.根据权利要求1所述的林业植株三维点云测量激光雷达方法，其特征在于：包括以下步骤：采用一种推扫式扫描的方式。