[发明专利]基于webaccess远程检测工厂满箱的方法在审
申请号: | 201710142028.2 | 申请日: | 2017-03-10 |
公开(公告)号: | CN106976606A | 公开(公告)日: | 2017-07-25 |
发明(设计)人: | 吕辰刚;高嘉乐;刘宇翔;苌雨晴;张绪赓 | 申请(专利权)人: | 天津大学 |
主分类号: | B65B57/02 | 分类号: | B65B57/02 |
代理公司: | 天津市北洋有限责任专利代理事务所12201 | 代理人: | 程毓英 |
地址: | 300072*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 webaccess 远程 检测 工厂 方法 | ||
技术领域
本发明涉及一种远程检测工厂满箱的方法,属于远程控制领域。
背景技术
目前,在瓶装饮料自动化工厂中,机械臂进行取瓶装箱的过程中不一定百分之百的正好将箱子装满,总会出现瓶子漏装、少装的现象,如果逐箱进行人工检查的话,那么便需要投入大量的人力物力财力,造成浪费,并且如果不能够及时发现这样的不合格箱子并采取相应补救措施的话,就会造成不满箱的产品流入市场,对企业造成不好的影响,从而影响整个的生产过程。另外在一些特殊生产车间,甚至不能够让人进入车间进行相关的检查,基于这种原因,这里提出一种基于webaccess的远程技术来远程检测满箱的功能。
发明内容
本发的目的是提供一种可以对瓶装饮料工厂中的装箱数据进行远程监控的检测方法。本发明的技术方案如下:
一种基于webaccess远程检测工厂满箱的方法,包括下列步骤:
(1)利用灰点相机对满箱的瓶子进行图像采集,通过调节图像的曝光度和对比度,调节外部的光源,使得箱子边缘以及瓶子边缘清晰可见;
(2)对所得图像进行滤波去噪,设置相应阈值进行二值化,得到二值图像;
(3)提取箱子的边缘作为模板,利用几何匹配的方法来识别在流水线上的箱子;
(4)在二值图像中选取清晰度好的瓶盖图像,此图像作为瓶子的匹配图像,在识别箱子的前提下,再利用瓶盖的图像,来识别箱子中的瓶子数目,满箱为合格,不满箱为不合格;
(5)配置SQL数据库,建立表格,然后将步骤(4)中所得到的数据结果保存到SQL SERVER数据库中,之后将webaccess数据源改为SQL,这样webaccess就可以对SQL数据库中的数据进行读写操作;
(6)在webaccess中建立监控节点,每个节点对应一个监控数据,用来反映数据的实时变化;
(7)在webaccess中选择添加设备,使用SQL语言选定想要读取出的数据,并在绘图界面绘制用户界面,显示合格箱数,不合格箱数和总箱数;
(8)设置完成之后,开启节点,获取本地IP地址;
(9)在任何其他PC机或者便携设备中打开浏览器,利用步骤(8)所获得的IP地址,实时查看此时的满箱个数等相关数据。
本发明的有益效果如下:
1、简单方便的解决了工厂对于满箱检测的问题,减轻工人繁重的检查工作,可以方便的查看流水线运作的时间内,满箱合格的数目,不合格的数目。
2、可以方便快捷的查看数据,即使人不在工厂,也可以通过自己的手机,平板电脑,家用电脑等设备查看流水线运行情况,并且不需要安装其他复杂的程序,只需要设备具有浏览器即可。
3、整体设计算法简单,步骤少,能够实现实时监测,延迟较小,可以准确知道工厂数据。
附图说明
图1本发明基于webaccess的远程满箱检测的装置示意图
图2本发明基于webaccess的远程满箱检测的流程图
具体实施方式
下面结合附图和具体实例对本发明进行进一步的说明阐述。
参见图1,本发明基于webaccess的远程满箱检测的装置示意图:图像采集模块采用高清120万像素CCD相机,图像处理模块采用NI公司的VBAI视觉处理软件与工控机,webaccess模块采用研华webaccess物联网软件,远程控制模块是任意PC与便携移动设备,只要设备可以连接因特网,具有浏览器即可,不必安装其他软件,真正实现了远程控制的方便之处。
流水线上负责传送箱子,此时光电触发器确定箱子到达指定地点,此时工控机会控制相机进行实时拍照,图像会经过一系列数字图像处理方法得到此箱是否满箱,同时会传输数据到SQL数据库,webaccess接收到数据会实时显示到server端,server端即在工厂内的工控机,使用的其他设备我们成为client端,此时打开client端的浏览器,在地址栏输入server端IP地址就可以实时看到监控的数据了。如果不满箱的话,蜂鸣器会进行警报,提示为不合格产品。
参见图2,本发明基于webaccess的远程满箱检测的流程图,以下简述其相应步骤:
(1)先在流水线上光电触发的拍摄位置放置一个箱子,通过调节相机使得箱子中的瓶盖达到清晰的程度,拍摄照片。
(2)再次拍摄箱子的照片,对照片进行中值滤波处理,设定合适阈值,获得二值化图像。
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