[发明专利]汽油及电力混合动力飞行器平衡控制系统

说明书

技术领域

本发明创造涉及平衡控制系统技术领域，尤其涉及一种汽油及电力混合动力飞行器平衡控制系统。

背景技术

现有的飞行器多采用汽油发动机或电机提供动力，采用汽油发动机提供动力时，需要在飞行器中设置储油舱，而采用电机提供动力时，则需要在飞行器中设置蓄电池；也可根据需求选用汽油及电力混合动力。

但现有的采用汽油及电力混合提供动力时，汽油发动机与电机往往无法做好协同工作，通常只能采取交替工作的模式，分工不够明确，往往会出现电机工作负荷过重的问题，从而出现飞行器性能不够稳定以及续航时间较短的问题。

发明内容

本发明创造的目的在于提供一种汽油及电力混合动力飞行器平衡控制系统，结构新颖，汽油发动机、电机分工明确，电机的工作负荷得到减缓，从整体提升需控制的飞行器的续航时间以及航行稳定性。

本发明创造的上述目的是通过以下技术方案予以实现的。

一种汽油及电力混合动力飞行器平衡控制系统，包括：数据处理中枢、传感中枢、第一控制单元、第二控制单元、汽油发动机、电机、无线传输模块；

所述传感中枢包括：第一功率传感器、多个第二功率传感器、多个状态传感器；

所述电机的数量为四个或四个以上的偶数个，所述电机的数量与所述第二功率传感器的数量相同；

所述第一功率传感器用于监测所述汽油发动机的发动机功率；

所述第二功率传感器用于监测所述电机的转速；

所述状态传感器用于获取姿态数据；

所述汽油发动机用于在竖直方向上提供上升力；

所述电机用于提供移动力和飞行平衡力；

所述无线传输模块用于接收外部控制设备发送的控制指令；

所述数据处理中枢根据所述姿态数据获得飞行器自身的平衡状态，并结合所述控制指令通过所述第一控制单元控制所述汽油发动机的所述发动机功率，通过所述第二控制单元控制所述电机的所述转速，进而通过所述第一功率传感器对所述汽油发动机监测，通过所述第二功率传感器对所述电机监测，以确认控制后的结果。

本发明创造的所述数据处理中枢用于进行数据处理分析；所述传感中枢利用传感器对需进行控制的飞行器的姿态以及运动状态进行监测，获得所述姿态数据，并将所述姿态数据反馈给所述数据处理中枢；所述数据处理中枢根据所述姿态数据以及所述无线传输模块接收到的所述控制指令，通过所述第一控制单元控制所述汽油发动机，通过所述第二控制单元控制所述电机；进而再所述第一功率传感器对所述汽油发动机监测，通过所述第二功率传感器对所述电机监测，以便将控制后的工作数据反馈所述数据处理中枢；而所述汽油发动机用于在竖直方向上提供上升力，从而主要承担飞行器自身的重量；而所述电机用于提供移动力和飞行平衡力，从而配合所述汽油发动机来调整飞行器的状态；本发明创造结构新颖，所述汽油发动机、所述电机分工明确，所述电机的工作负荷得到减缓，从整体提升需控制的飞行器的续航时间以及航行稳定性。

具体地，所述姿态数据包括：偏移状态数据、垂直方向的位移速度、水平方向的位移速度；

根据所述偏移状态数据、所述垂直方向的位移速度、所述水平方向的位移速度进行结合分析，即可获得飞行器自身的平衡状态以及当前的移动状态，以便更好地进行平衡调控。

具体地，所述数据处理中枢分别与所述第一功率传感器、所述第一控制单元、所述第二控制单元、所述无线传输模块、多个所述第二功率传感器、多个所述状态传感器连接；

所述数据处理中枢作为本发明创造的数据处理的核心部件，用于接收指令、接收数据、数据分析以及指令发送，为本发明创造的运作提供技术支持。

具体地，所述第二控制单元包括多个与所述电机一一对应连接的第二电调，所述第二电调与所述数据处理中枢连接；

所述数据处理中枢控制所述第二电调的运作，借助所述第二电调控制所述电机的运作，以便调整所述电机的转速。

具体地，所述第一控制单元包括：第一电调、舵机；

所述数据处理中枢、所述第一电调、所述舵机；

所述舵机用于控制所述汽油发动机的油门；

所述数据处理中枢控制所述第一电调的运作，进而控制所述舵机的运作，从而控制所述汽油发动机的油门，以便调整所述汽油发动机的发动机功率。

具体地，所述外部控制设备包括遥控器、手机、平板电脑中的一种或多种；

以便使用者能够远程对飞行器进行控制，所述外部控制设备还可以选用其他具有指令输出功能以及无线传输功能的设备。