[发明专利]一种可动态调节辊轮高度的钢管传输机构

权利要求书

1.一种可动态调节辊轮高度的钢管传输机构，其特征在于：

该机构包括：

多个高度可动态调节的V型辊轮传输机构，均匀排列构成的钢管辊道传输组；

所述 V型辊轮传输机构由安装在可升降辊轮底座（2）上的驱动电机（3）和V型辊轮（7）；辊轮高度调节装置、PLC感应装置、PLC控制器和固定底座（1）组成；

所述辊轮高度调节装置包括：固定在可升降辊轮底座（2）上的导向扶正杆（15）；所述导向扶正杆（15）嵌入导向扶正套（12）中；所述导向扶正杆（15）与导向扶正套（12）滑动配合；所述导向扶正套（12）和气缸（14）均固装在固定底座（1）上；

所述PLC感应装置包括：

与V型辊轮（7）轴线平行的限位开关距离调节支架（13）；

竖直设置的限位开关高度调节支架（10）；

所述限位开关高度调节支架（10）上安装有限位开关（6、9）；

对于仅端部带异型结构（16）的钢管（17），限位开关（6、9）为光电开关；其发射的光信号均被钢管阻挡或均不被阻挡时，气缸（14）装置不动作，V型辊轮（7）处于正常高度，当两光电开关任何一个且只有一个发射的光信号被钢管（17）或异型结构（16）阻挡时，气缸（14）装置带动可升降辊轮底座（2）降低，辊轮降低，保证钢管两端的异型结构（16）顺利通过；对于管体带环状凸台（18）的钢管，限位开关（6、9）为机械接触式限位开关；当机械接触式限位开关A（6）与凸起结构前端接触时，气缸（14）装置下拉并带动可升降V型辊轮（7）降低，保证钢管（17）上凸起结构的顺利通过，此时，PLC控制器记录为凸起结构正在通过的信号状态，当限位开关A（6）与凸起结构脱离且限位开关B（9）与凸起结构脱离时，控制器解除 凸起结构正在通过的信号状态并控制气缸（14）上推，可升降辊轮底座（2）恢复到原始高度，继续为钢管轴向方位上的传输提供动力；

所述凸起结构为异型结构（16）或环状凸台（18）。

2.根据权利要求1所述的可动态调节辊轮高度的钢管传输机构，其特征在于：所述限位开关高度调节支架（10）与限位开关距离调节支架（13）通过连接架（8）连接；限位开关距离调节支架（13）固定在固定底座（1）上。

3.根据权利要求2所述的可动态调节辊轮高度的钢管传输机构，其特征在于：所述限位开关高度调节支架（10）安装限位开关（6、9）的位置开有限位开关高度调节孔（5）；所述限位开关距离调节支架（13）与连接架（8）连接的位置开有限位开关距离调节孔（11）。

4.一种如权利要求1所述的可动态调节辊轮高度的钢管传输机构的控制方法，其特征在于：

该控制方法中由PLC感应装置和PLC控制器构成控制系统；

针对仅端部带异型结构（16）的钢管（17），限位开关（6、9）采用光电开关，其发射的光信号均被钢管阻挡或均不被阻挡时，气缸（14）装置不动作，V型辊轮（7）处于正常高度，当两光电开关任何一个且只有一个发射的光信号被钢管（17）或异型结构（16）阻挡时，气缸（14）装置带动可升降辊轮底座（2）降低，辊轮降低，保证钢管两端的异型结构（16）顺利通过；

针对管体带环状凸台（18）的钢管，限位开关（6、9）采用机械接触式限位开关，当机械接触式限位开关A（6）与凸起结构前端接触时，气缸（14）装置下拉并带动可升降V型辊轮（7）降低，保证钢管（17）上凸起结构的顺利通过，此时，PLC控制器记录为凸起结构正在通过的信号状态，当限位开关A（6）与凸起结构脱离且限位开关B（9）与凸起结构脱离时，控制器解除凸起结构正在通过的信号状态并控制气缸（14）上推，可升降辊轮底座（2）恢复到原始高度，继续为钢管轴向方位上的传输提供动力；

所述凸起结构为异型结构（16）或环状凸台（18）。