[发明专利]具有自动清胶功能的点胶机

说明书

技术领域

本发明涉及点胶自动化机械的技术领域，具体地是一种具有自动清胶功能的点胶机。

背景技术

在工业生产领域，点胶工艺使用越来越频繁，要求也越来越严格，尤其是残胶的清除工艺，传统清胶过程是通过手动完成的，这样工作效率极低，不能够满足自动化生产的需求，随着自动化点胶工业的发展，点胶机的残胶清除过程逐渐采用气压吹扫进行除胶，但是现有气压吹扫清除残胶的方法仍存在较多的问题，如气压不稳定，除胶不彻底，在除胶过程中还需将点胶机整体或者将点胶机的胶头转移至特定的清胶区域才能进行除胶，这样不仅费时费力、工作效率低，不符合自动化工业的需求，容易引起点胶机的污染，而且因为胶水在空气中存留一段时间导致残胶难以除去。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种具有自动清胶功能的点胶机，本发明的点胶机自动清胶装置设置在胶头位置，不用再将整个点胶机转移至特定的清胶区域清除残胶，能够在点胶完成瞬间进行残胶清除过程，解决了因为胶水暴露在空气中的时间过长而难以去除的问题，而且本发明的点胶机出胶稳定、不漏滴胶，尽可能的避免了残胶污染点胶机的胶头。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

提供一种具有自动清胶功能的点胶机，该点胶机包括PLC系统、伺服推胶装置和自动清胶装置，其中，所述伺服推胶装置包括：推胶底座、伺服电机、滚珠丝杆、联轴器、轴承支承座、丝杆固定座、固定筋板，所述伺服电机与所述联轴器连接，所述联轴器固定在所述轴承支承座上，所述轴承支承座固定在所述推胶底座的一端上，在所述推胶底座轴线上设有直线导轨，所述伺服电机通过联轴器与所述滚珠丝杆连接且连接处设有第一缓冲垫，所述直线导轨上滑动安装有与所述直线导轨相配合的滑块，所述滑块上固设有丝杆支撑座，所述滚珠丝杆穿过所述丝杆支撑座与所述丝杆固定座固定连接且连接处设有第二缓冲垫，所述丝杆支撑座上固设有推杆固定座，所述推杆固定座可沿着所述直线导轨方向做直线运动，所述丝杆固定座垂直固定在所述推胶底座上，所述丝杆固定座的下端面固设有双孔胶桶，所述双孔胶桶的对应槽孔内设有大推杆和小推杆，所述大推杆的上端、所述小推杆的上端分别固定在所述推杆固定座的底部，所述双孔胶桶前端固设有混合针头，所述混合针头的出口处设有止漏阀，止漏阀的上端固定有止漏阀气缸，止漏阀与止漏阀气缸之间设有止漏阀杆，所述止漏阀的出口处设有胶头，所述固定筋板垂直固定在所述推胶底座靠近所述混合针头的一端，所述固定筋板靠近止漏阀的一侧面固设有双层固定座，所述止漏阀气缸固定在所述双层固定座的上层，所述双层固定座的下层底面设有止漏阀固定座，所述止漏阀杆固定在所述止漏阀固定座的U形槽中，所述止漏阀杆穿过所述双层固定座的下层和所述止漏阀固定座的U形槽深入至止漏阀入口内；

所述自动清胶装置包括清胶固定座、两个清胶进气阀、两个气孔，所述清胶固定座固定在所述固定筋板的下端，所述胶头嵌入并穿过所述清胶固定座上，两个所述清胶进气阀固定在所述清胶固定座上且对称设置在所述胶头的两侧，所述气孔位于所述清胶固定座内部并倾斜对称设置在胶头两侧，所述气孔的入口与所述清胶进气阀的进气孔相通，两个所述气孔的出口所在轴线均倾斜向下；

所述PLC系统控制所述自动清胶装置和点胶装置的动作。

作为优选，所述滑块至少为两个，这样可以尽可能减少摩擦应力，更好地保持平衡力。

作为优选，所述双孔胶桶通过卡接固定结构固定在所述丝杆固定座的底部表面，所述卡接固定结构包括卡接杆、卡接扣和U形的卡接套，所述卡接杆、卡接套分别固定在所述丝杆固定座的底部表面，所述卡接套内部设有与所述双孔胶桶相适应的卡接孔，所述卡接套的其中一侧边边缘上设有供所述卡接杆穿过的第一扣孔，所述卡接套上设有所述扣孔的侧边边缘处设有U形槽，所述卡接扣上设有与所述U形槽相适应的凸起，所述凸起上设有供卡接杆穿过的第二扣孔，所述卡接套的另一侧边边缘与所述卡接扣螺钉连接，通过卡接固定结构将双孔胶桶固定在丝杆固定座的底部表面，不仅固定更为牢固，而且进一步减少了螺钉的使用，安装和拆卸均更为简单方便。

作为优选，两个所述气孔的出口所在轴线相交于所述胶头的出胶口处，

此时清胶效果较好，清胶较为彻底，也可以从几个不同方向吹气，满足不同胶水清除要求。