[发明专利]一种自动调节耕深的深松机智能管理系统

权利要求书

1.一种自动调节耕深的深松机智能管理系统，其特征在于，包括拖拉机液压控制阀组（30）和液压缸（40），所述液压控制阀组（30）上具有液压输出接口（31），所述液压缸（40）的进油口和出油口与拖拉机液压控制阀组（30）之间分别连接有进油口三通接头（21）和出油口三通接头（22），所述拖拉机液压控制阀组（30）对进入液压缸的流体流量进行控制；所述拖拉机液压控制阀组（30）和液压缸（40）之间设置有深度调节机构，所述深度调节机构包括控制器（10）、液压阀（20），所述控制器对液压阀进行控制，所述液压阀（20）的进油口和回油口与液压控制阀组（30）的液压输出接口（31）相连通，所述液压阀（20）上除进油口和回油口之外的两个出口分别与进油口三通接头（21）和出油口三通接头（22）相联通。

2.如权利要求1所述一种自动调节耕深的深松机智能管理系统，其特征在于，所述液压缸（40）上分别连接有上拉杆（50）和下拉杆（51），所述深度调节机构通过控制液压阀（20）的开度对控制进入液压缸（40）的流体流量大小进行控制。

3.如权利要求2所述的一种自动调节耕深的深松机智能管理系统，其特征在于，所述深松机智能管理系统包括服务器和车辆终端，所述车辆终端固定于深松机上，所述服务器与车辆终端进行通信，所述车辆终端包括控制器（10）、深度传感器（11）和深度调节机构，所述深度传感器（11）设置于下拉杆（51）上，所述深度传感器（11）将测得的深松深度数据传输至控制器（10），控制器（10）根据数据实时控制深度调节机构，形成闭环控制。

4.如权利要求3所述的一种自动调节耕深的深松机智能管理系统，其特征在于，所述车辆终端还包括力传感器（12），所述力传感器（12）设置于下拉杆（51）的轴端连接处，所述力传感器（12）用于测量深松机受到的地面阻力数据。

5.如权利要求4所述的一种自动调节耕深的深松机智能管理系统，其特征在于，所述深度传感器（11）为角度传感器或超声波传感器或两者的结合。

6.如权利要求5所述一种自动调节耕深的深松机智能管理系统，其特征在于，所述车辆终端还包括GPS、GPRS、速度传感器、和机具识别传感器，所述GPS、GPRS、速度传感器和机具识别传感器均与控制器（10）通信。

7.如权利要求6所述的一种自动调节耕深的深松机智能管理系统，其特征在于，所述GPS固定在深松机或拖拉机的中线位置上，所述控制器和GPRS使用设置于拖拉机驾驶室内。

8.如权利要求7所述的一种自动调节耕深的深松机智能管理系统，其特征在于，深松机智能管理系统还包括手持操作装置，所述手持式操作装置与服务器通信连接。

9.如权利要求8所述的一种自动调节耕深的深松机智能管理系统，其特征在于，所述手持式操作装置为手机或者平板电脑。