[发明专利]一种新型共轴异向双螺旋桨装置及其实现方法

权利要求书

1.一种新型共轴异向双螺旋桨装置，其特征在于：包括环形电机(4)和普通结构电机(3)各一只，两只电机的旋转轴延长线相互重合；所述环形电机(4)包括空心环状的电机定子(1)，电机定子(1)的外壁上均匀的缠绕着多个线圈(13)，电机定子(1)的内壁与轴承(5)的外环固连；电机转子(2)由两个相互嵌套的筒状结构和一个环形结构组成，且两个相互嵌套的筒状结构由环形结构在筒状结构的端部固连在一起，电机转子(2)内部的筒状结构从轴承(5)的中心穿过，且与轴承(5)的内环固连，电机转子(2)外部的筒状结构套在电机定子(1)的外面，且内壁上镶嵌有磁片(14)，电机定子(1)与电机转子(2)为对称结构，且对称轴重合；

普通结构电机(3)的旋转轴(11)从环形电机(4)的电机转子(2)内部的筒状结构和轴承(5)的中心穿过；

环形电机(4)的电机转子(2)的环形结构底部与第一螺旋桨(7)固连，普通结构电机(4)的旋转轴(11)与第二螺旋桨(8)固连，第一螺旋桨(7)和第二螺旋桨(8)平行设置且第二螺旋桨(8)位于第一螺旋桨(7)外部，第一螺旋桨(7)和第二螺旋桨(8)被普通结构电机(3)的旋转轴(11)分为两部分，第一螺旋桨(7)和第二螺旋桨(8)的旋转方向相反；环形电机(4)通过导线与第一电机驱动模块(9)相连，普通结构电机(3)通过导线与第二电机驱动模块(10)相连。

2.根据权利要求1所述的一种新型共轴异向双螺旋桨装置，其特征在于：所述电机转子(2)外环的内壁上嵌有磁片(14)，磁片(14)沿圆周方向均匀排列。

3.根据权利要求1所述的一种新型共轴异向双螺旋桨装置，其特征在于：所述电机转子(2)内环与轴承(5)的内环固连，电机转子(2)能够随轴承(5)内环的旋转而旋转。

4.权利要求1至3任一项所述的新型共轴异向双螺旋桨装置实现旋转的方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1：第一电机驱动控制模块(9)通过导线给环形电机(4)的电机定子(1)上的线圈(13)通电流，线圈(13)产生磁场并驱动电机转子(2)旋转，电机转子(2)带动第一螺旋桨(7)旋转；

步骤2：与步骤1同步启动，第二电机驱动控制模块(10)通过导线给普通结构电机(4)通电流，并驱动普通电机(4)旋转，带动第二螺旋桨(8)旋转，且旋转方向与第一螺旋桨(7)的旋转方向相反。