[发明专利]无人机载多波段光电溢油智能检测系统

权利要求书

1.无人机载多波段光电溢油智能检测系统，其特征在于，包括探测设备、无人机平台、传输设备和地面显控设备；

所述探测设备挂在所述无人机平台下，通过所述无人机平台在海面飞行时监测溢油区域数据，通过所述传输设备传回所述地面显控设备，实现海面的溢油智能检测。

2.如权利要求1所述的无人机载多波段光电溢油智能检测系统，其特征在于，所述探测设备包括用于溢油区域识别和溢油种类识别的激光荧光探测设备和用于生成溢油区域全景图像并分析溢油区域数据的多波段光电成像探测设备。

3.如权利要求2所述的无人机载多波段光电溢油智能检测系统，其特征在于，所述传输设备挂载在所述无人机平台下，其包括无线传输设备和卫星通信设备，用于所述地面显控设备与所述无人机平台和探测设备之间的控制信息和探测信息的实时交互；

当所述无人机平台与所述地面显控设备处于所述无线传输设备通信范围内时，通过所述无线传输设备实现信息交互；

当所述无人机平台与所述地面显控设备距离超出所述无线传输设备通信范围时，自动切换开启所述卫星通信设备与所述地面显控设备进行实时交互。

4.如权利要求3所述的无人机载多波段光电溢油智能检测系统，其特征在于，所述地面显控设备用于数据的实时显示，包括所述探测设备发送的图像和溢油信息，并按内容进行快速检索和回放，还用于发送控制命令进行远程遥控所述探测设备和所述无人机平台；

所述地面显控设备包括显控台、显控计算机、飞控计算机和溢油信息存储设备。

5.如权利要求1所述的无人机载多波段光电溢油智能检测系统，其特征在于，所述无人机平台为长航时高负载智能无人机，飞行航程设定为不小于1500km；

所述长航时高负载智能无人机设有航行轨迹智能规划功能，自动根据溢油区域覆盖范围智能规划飞行路径。

6.如权利要求2所述的无人机载多波段光电溢油智能检测系统，其特征在于，所述溢油区域数据包括溢油区域的溢油种类、覆盖范围、面积、油膜相对厚度和扩散路径参数信息。

7.如权利要求4所述的无人机载多波段光电溢油智能检测系统，其特征在于，所述显控台、所述显控计算机、所述飞控计算机和所述溢油信息存储设备通过局域网相互交换信息。

8.如权利要求2所述的无人机载多波段光电溢油智能检测系统，其特征在于，多波段光电成像探测设备包括紫外成像仪、高清电视摄像机和制冷红外热像仪。