[发明专利]一种吻合器控制电路及电动吻合器

说明书

本发明公开了一种吻合器控制电路，包括第一直流电机、第一继电器和第二继电器；所述吻合器通过第一直流电机的转动施加驱动力，所述第一直流电机一端的电刷与第一继电器的COM端连接，所述第一直流电机另一端的电刷与第二继电器的COM端连接；所述第一继电器的常开触点与电源的正极连接，所述第一继电器的常闭触点与所述电源的负极连接；所述第二继电器的常开触点与电源的正极连接，所述第二继电器的常闭触点与所述电源的负极连接；控制电路替代了全电动智能腔镜吻合器中的MCU控制电路系统，解决了器械成本过高的问题，以及解决了半电动腔镜吻合器的操作中需依靠操作者来控制多个环节，工作效率低下的问题；还提供了一种设置有上述控制电路的吻合器。

技术领域

本发明涉及吻合器控制领域，尤其涉及一种吻合器控制电路及电动吻合器。

背景技术

医用吻合器已成为辅助于刀口缝合过程中不可缺少的一种医疗器械，随着医学科技的发展，越来越多具有不同功能的吻合器产品已应用于临床。目前在微创手术领域中使用的腔镜吻合器，在击发缝钉的同时刀片从中间切断组织，同时两边各三排缝钉完成对组织的缝合、止血等功能。手术的操作过程是：将吻合器的钉仓组件组装到器械上，将闭合状态下的钉仓组件穿过与吻合器配套使用的穿刺器进入人体组织，再手动调整钉仓组件的位置，待到合适位置后，打开钉仓组件的钉仓与抵钉座将组织夹持到其中，然后击发器械手柄对组织进行切割及钉合，切割、钉合完成后，打开钉仓组件以松开组织，将钉仓组件再次闭合后通过穿刺器取出。

上述腔镜吻合器没有外加动力源，仅靠医生手动击发，导致击发力不平稳，切割不均匀，使组织出现毛边，使被实施的组织受力不均匀，组织本身的弹性变得不一样，影响了手术效果。为了解决该问题，出现了具有动力源的电动吻合器，现有的电动腔镜吻合器主要有两种，一种是半电动腔镜吻合器，是通过手动控制将钉仓组件闭合或打开，当钉仓组件进入组织后，操作者需要用另一只手拨动旋钮控制钉仓组件的左右摆动，或手动调节钉仓组件的位置，再手动击发扳机以控制吻合器的切割和缝合，即通过手动控制，来控制吻合器推动齿条与击发推进实现切割刀缝合的，这种半电动腔镜吻合器，在整个操作过程中，除了能实现切割平稳的击发、回位动作是电动操作外，其他运动操作都是手动完成，医生无法用单手实现，工作效率不高。另一种是全电动智能腔镜吻合器，全电动智能腔镜吻合器常见的是由蓄电池、MCU控制电路系统、电机、传动结构系统等组成。通过MCU智能控制芯片强大的运算控制功能与电机相结合，能够用单手实现操作腔镜吻合器的闭合和打开动作，实现了电动控制钉仓左右旋转、击发、切割、回位等动作；虽然操作上相较于半电动腔镜吻合器简单、便捷，但是制造成本很高，很多手术都是一次性使用，或者是较少次数重复使用，增加了患者负担，影响产品的广泛应用。

发明内容

本发明一个目的是提供一种吻合器的控制电路，此控制电路替代了全电动智能腔镜吻合器中的MCU控制电路系统，解决了器械成本过高，患者负担过重的问题，同时也解决了半电动腔镜吻合器的操作需依靠手动控制多个步骤，工作效率不高，操作者无法单手实施操作的问题。通过电路完全控制，操作者可以单手操作器械，操作简单，稳定性强，同时成本相对全电动智能腔镜吻合器的成本要低的多，适于推广。

本发明另一个目的是提供一种电动吻合器，操作简单，成本相对不高，同时给出的击发力平稳，使得被切割组织受力均匀，组织得到相对保护，稳定性强，同时适于推广。

本发明为解决第一个技术问题采用如下技术方案：一种吻合器控制电路，包括第一直流电机、第一继电器和第二继电器，所述吻合器通过第一直流电机的转动施加驱动力；所述第一直流电机一端的电刷与所述第一继电器的COM端连接，所述第一直流电机另一端的电刷与所述第二继电器的COM端连接；

所述第一继电器的常开触点与电源的正极连接，所述第一继电器的常闭触点与电源的负极连接；所述第二继电器的常开触点与电源正极连接，所述第二继电器的常闭触点与所述电源的负极连接。