[发明专利]一种英式插头内架自动铆压机

权利要求书

1.一种英式插头内架自动铆压机，其特征在于：包括承载整个设备的工作台、安装于所述工作台台面的旋转运送机构,绕旋转运送机构分布的多个送料机构、铆压机构和下料机构；

所述旋转运送机构具有电机、转动盘以及工件放置部，所述电机安装于所述工作台，所述转动盘转动连接所述电机，所述工件放置部具有与工件插脚对应的插孔；

所述送料机构包括送料盘和机械手，所述的送料盘通过输送轨道连接所述机械手下方；所述输送轨道末端设有一定位机构，所述定位机构具有气缸以及推动定位件，所述推动定位件推动工件进行定位，所述机械手将定位机构上的工件送入工件放置部；

所述机械手包括机械手移动机构及抓取机构，所述机械手移动机构分为X轴移动机构和Z轴移动机构，所述抓取机构为夹头或吸头。

2.根据权利要求1所述的英式插头内架自动铆压机，其特征在于，所述铆压机构包括：固定架、安装于所述固定架上的铆压驱动和铆压头，所述固定架安装于所述工作台上，所述铆压驱动安装于所述固定架顶端，所述铆压驱动输出轴与铆压头连接，带动所述铆压头纵向移动。

3.根据权利要求2所述的英式插头内架自动铆压机，其特征在于，所述固定架上还设有铆压支撑机构，所述铆压支撑机构包括支撑板和支撑件，所述支撑板固定于所述固定架上，所述支撑板延伸于所述铆压头下方，所述支撑件设于所述铆压头下方的所述支撑板上，所述支撑件顶端水平方向低于所述工件放置部底端。

4.根据权利要求1所述的英式插头内架自动铆压机，其特征在于，所述下料机构包括下料机械手以及输送滑道，所述输送滑道倾斜设置，所述下料机械手的结构与所述机械手结构一致，所述下料机械手将所述工件放置部上已加工的工件放入输送滑道。

5.根据权利要求1所述的英式插头内架自动铆压机，其特征在于，所述工件放置部上设有一凸台，所述凸台上还设有铜片固定槽，所述铜片固定槽数量为3道。

6.根据权利要求1所述的英式插头内架自动铆压机，其特征在于，多个所述工件放置部于所述转动盘上均匀分布，单个所述工件放置部底部三分之一至二分之一处叠装于所述转动盘上端。

7.根据权利要求1所述的英式插头内架自动铆压机，其特征在于，所述输送轨道上设有检测机构，所述检测机构为红外检测。