[发明专利]一种农用自动分拣机械手

权利要求书

1.一种农用自动分拣机械手，包括支撑板（11），其特征在于，所述支撑板（11）的上端等间距设有多个固定板（2），所述固定板（2）一侧均设有限位槽，所述限位槽内底部的侧壁上设有第一滑槽（6），所述第一滑槽（6）内安装有第一滑块（5），所述限位槽内的一端固定有驱动装置（10），所述驱动装置（10）的输出轴末端固定有螺杆（4），所述螺杆（4）的一侧转动连接在限位槽内的一端侧壁上，所述第一滑块（5）上设有螺纹通孔，且螺杆（4）贯穿螺纹通孔，所述第一滑块（5）的上端固定有移动板（1），所述移动板（1）的一侧设有转运装置，所述转运装置上固定有安装板（21），所述安装板（21）的一侧铰接有两个夹持杆（19），所述安装板（21）的一侧铰接有两个相互平行的气缸（20），所述气缸（20）的活塞杆末端铰接在夹持杆（19）的一侧，所述固定板（2）的一侧等间距设有多个种植桶（3），所述固定板（2）内设有喷水管，所述喷水管上连接有多个喷头（7），且喷头（7）的位置和种植桶（3）相对应，所述喷水管的上端连接有连接管（15），且连接管（15）贯穿固定板（2），所述支撑板（11）的上端一侧设有营养液储存箱（17），所述营养液储存箱（17）内设有水泵（18），所述水泵（18）上连接有输水管（16），且输水管（16）和连接管（15）连接。

2.根据权利要求1所述的一种农用自动分拣机械手，其特征在于，所述转运装置包括设置在固定板（2）一侧的第二滑槽（12），所述第二滑槽（12）内安装有第二滑块（13），所述第二滑槽（12）内的底部设有油缸（14），所述油缸（14）的活塞杆末端固定在第二滑块（13）的下端，所述第二滑块（13）的一侧固定有安装板（21）。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的一种农用自动分拣机械手，其特征在于，所述驱动装置（10）为电机。

4.根据权利要求3所述的一种农用自动分拣机械手，其特征在于，所述支撑板（11）的上端设有两个第一支撑腿，所述支撑板（11）的一侧设有两个第二支撑腿，所述第一支撑腿和第二支撑腿的上端共同固定有承载板（8），所述承载板（8）的上端设有传送带（9）。

5.根据权利要求4所述的一种农用自动分拣机械手，其特征在于，两个夹持块（19）相对的一侧均设有海绵垫。

6.根据权利要求3或权利要求4所述的一种农用自动分拣机械手，其特征在于，所述营养液储存箱（17）的上端一侧设有进液管，所述进液管上设有封盖。

7.根据权利要求1或权利要求2所述的一种农用自动分拣机械手，其特征在于，所述支撑板（11）的上端设有两个第一支撑腿，所述支撑板（11）的一侧设有两个第二支撑腿，所述第一支撑腿和第二支撑腿的上端共同固定有承载板（8），所述承载板（8）的上端设有传送带（9）。

8.根据权利要求1或权利要求2所述的一种农用自动分拣机械手，其特征在于，两个夹持块（19）相对的一侧均设有海绵垫。

9.根据权利要求1或权利要求2所述的一种农用自动分拣机械手，其特征在于，所述营养液储存箱（17）的上端一侧设有进液管，所述进液管上设有封盖。