[发明专利]一种带线LED模组底座全自动注塑设备及其应用

说明书

技术领域

本发明涉及LED模组底座生产设备技术领域，特别涉及一种带线LED模组底座全自动注塑设备及其带线LED模组底座全自动注塑的方法。

背景技术

在带原子线LED注塑模组底座的注塑生产中，现在的做法是人工将两条并线原子线按一定长度分别摆放在立式注塑机注塑模具的下模的相应卡线槽内，然后合模注塑底座。在合模注塑时人工闲置。待注塑开模时，由模具顶针把注塑产品从下模内顶出，操作人员再把手伸入注塑机内把注塑好的底座拿出，再拉到固定位置，重新把线卡入卡线槽中，启动注塑机接着下一个动作循环。在此过程中，首先是人手需要进入到立式注塑机的上下模之间，才能完成作业，有安全隐患。另外，由于线材是软的，在卡入卡线槽后，仍旧存在弹起的现象，这样在注塑时就会发生压破原子线、注塑缺胶等不良。同时，由于是人工作业，原子线定位时动作时间较长，在拿取注塑产品时，需要先把注塑水口拿出来，然后再去取产品，延长了整个注塑周期时间较长，影响了注塑机的效率。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种带线LED模组底座全自动注塑设备，原子线输送机构用于将原子线送入到立式注塑机内并卡在下模的卡线槽内，并且在合模的同时将露在合模状态下模具外部的原子线压紧，使注塑时原子线不发生位移，保证注塑品质。取料机械手实现注塑成型开模后自动抓取产品并去除水口的工作，无需人工取料，无安全隐患，同时由于取料机械手与立式注塑机联机动作，取料迅速，工作效率高。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：一种带线LED模组底座全自动注塑设备，包括有立式注塑机，原子线输送机和自动取料机械手，原子线输送机构和自动取料机械手分别设置在立式注塑机的左右两侧，原子线输送机构包括有压线装置和送线装置，压线装置安装在注塑模具的下模板上位于下模的旁侧，送线装置可拆卸的固定安装在压线装置的旁侧并且位于立式注塑机外部，压线装置的顶部安装有水平设置的导线板，该导线板的上表面设置有沿原子线输送方向的导线槽，在导线板的正上方水平设置有可上下运动并且将原子线压紧在导线槽内的压线板，自动取料机械手包括有横向驱动装置、纵向驱动装置和取料手臂，横向移动平台上安装有可沿原子线输送方向水平移动的横向移动平台，纵向驱动装置安装在该横向移动平台上，纵向驱动装置上安装有可在垂直方向运动的升降平台，取料手臂可拆卸地安装在该升降平台上，取料手臂的长度方向与横向移动平台的移动方向一致，在该取料手臂的前端安装有水口手爪和产品手爪。

进一步地，所述压线装置还包括有压线基座，该压线基座内垂直安装有一个压板驱动气缸，导线板设置于该压线基座的顶部，压板驱动气缸的输出端穿过导线板与压线板固定连接。

进一步地，所述压线板的下端安装有正对导线槽的软质胶条，该软质胶条的下端凸出于压线板的下表面。

进一步地，所述导线板的侧部一体成型有垂直于导线板的安装板，该安装板通过螺栓与立式注塑机的机身固定连接，在安装板上设置有至少两个U型安装孔，该U型安装孔的长度方向与压板驱动气缸的输出端伸出的方向保持一致；所述送线装置通过螺栓安装在安装板上。

进一步地，所述横向驱动装置包括有水平驱动电机和水平轨道，水平轨道包括底板和安装在底板前后两端的侧板，底板上沿着原子线输送方向安装有丝杆和导轨，水平驱动电机与丝杆传动连接，丝杆上安装有丝杆螺母，导轨上安装有滑块，横向移动平台的底部与丝杆螺母和滑块螺栓连接。

进一步地，所述横向移动平台为长方向板体，安装状态下横向移动平台的长度方向与其运动方向垂直，并且设有向水平轨道侧部伸出的伸出部，纵向驱动装置安装在横向移动平台的伸出部。

进一步地，所述纵向驱动装置还包括有升降驱动气缸和分布在该升降驱动气缸周边的四个垂直设置的导柱，升降平台上安装有与导柱配合的导套，升降平台的下端与升降驱动气缸的输出端固定连接。

进一步地，所述水口手爪固定安装在取料手臂前端上部，产品手爪固定安装在取料手臂前端下部。

进一步地，所述取料手臂前端设置一个水口手爪和两个产品手爪，两个产品手爪相对于水口手爪对称设置。

本发明所要解决的另外一个问题是，提供一种带线LED模组底座全自动注塑的方法，优选的，所述方法采用如上所述的所述的带线LED模组底座全自动注塑设备应用于自动化生产过程。