[发明专利]一种自动剖宫产医疗设备

说明书

本发明提供一种自动剖宫产医疗设备，包括方框架、第一电缸、X轴滑动梁、Y轴滑块，其特征在于：所述的方框架是一个立体长方形框架，方框架上部的两个平行长杆上滑动安装有X轴滑动梁，X轴滑动梁的滑动通过其左侧的两个第一电缸控制，第一电缸一端固定在方框架左侧的两个固定块上，另一端固定在X轴滑动梁上，在X轴滑动梁上滑动安装有Y轴滑块；通过设置可以在三个方向上移动的刀片，可以非常灵活地将产妇的皮肉组织切开，降低了医生的劳动强度。

技术领域

本发明涉及妇产科医疗设备技术领域，特别涉及一种自动剖宫产医疗设备。

背景技术

剖宫产是经腹切开子宫取出胎儿的手术，主要针对一些胎儿过大和难产的孕妇，传统的剖宫产是通过医生手术完成的，手术需要依次切割八层皮肉组织，每切开一层都需要通过其他医生将其拨开并一直保持，医生的操作难度比较大，急需一种可以自动化的剖宫产设备。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种自动剖宫产医疗设备，通过设置可以在三个方向上移动的刀片，可以非常灵活地将产妇的皮肉组织切开，降低了医生的劳动强度；通过设置撑开模块可以将每一层皮肉组织逐层撑开，方便医生将婴儿取出。

本发明所使用的技术方案是：一种自动剖宫产医疗设备，包括方框架、第一电缸、X轴滑动梁、Y轴滑块、第二电缸、侧支架、Z轴电缸、摆动杆、步进电机、撑开模块、刀片、摄像头，其特征在于：所述的方框架是一个立体长方形框架，方框架上部的两个平行长杆上滑动安装有X轴滑动梁，X轴滑动梁的滑动通过其左侧的两个第一电缸控制，第一电缸一端固定在方框架左侧的两个固定块上，另一端固定在X轴滑动梁上，在X轴滑动梁上滑动安装有Y轴滑块，Y轴滑块的滑动通过第二电缸控制，第二电缸一端固定在X轴滑动梁的前端部，另一端固定在Y轴滑块上，Y轴滑块的下方并列安装有两个Z轴电缸，在两个Z轴电缸下方设有一根摆动杆，所述的摆动杆的长度方向上设有一个矩形滑槽，摆动杆的左端部与前端的Z轴电缸的活塞杆铰接；另一个第二电缸的下端部设有一个圆柱销，圆柱销滑动安装在摆动杆上的矩形滑槽中，摆动杆的中间位置下方设有一个步进电机，步进电机的电机轴下方安装有刀片，摆动杆下方还设有摄像头；所述的X轴滑动梁的左右两侧各设有一个侧支架，每个侧支架的下端部都设有若干并列的撑开模块，所述的撑开模块包括导向块、直角杆、第四电缸、伸缩杆、外拨弯板、第五电缸，所述的导向块安装在侧支架下方，导向块中滑动安装有直角杆，直角杆包括水平部分和竖直套筒部分，其中水平部分与导向块滑动配合，直角杆的滑动是通过安装在导向块下方的第四电缸控制的，直角杆的竖直套筒中滑动安装有伸缩杆，伸缩杆的上下滑动通过设置在竖直套筒侧面的第五电缸控制，伸缩杆的下端部安装有外拨弯板。

进一步地，还设有B超成像设备，B超成像设备放置在方框架的上方。

本发明的有益效果：1.通过设置可以在三个方向上移动的刀片，可以非常灵活地将产妇的皮肉组织切开，降低了医生的劳动强度。

2.通过设置撑开模块可以将每一层皮肉组织逐层撑开，方便医生将婴儿取出。

附图说明

图1为本发明的整体结构装配示意图。

图2为本发明的步进电机安装示意图。

图3为本发明的摄像头安装示意图。

图4为本发明的撑开模块结构示意图。

附图标号：1-方框架；2-第一电缸；3-X轴滑动梁；4-Y轴滑块；5-第二电缸；6-侧支架；7-Z轴电缸；8-摆动杆；9-步进电机；10-撑开模块；11-刀片；12-摄像头；1001-导向块；1002-直角杆；1003-第四电缸；1004-伸缩杆；1005-外拨弯板；1006-第五电缸。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例