[发明专利]一种电动车的电传动机构动态测试系统和方法

权利要求书

1.一种电动车的电传动机构动态测试系统，其特征在于，包括实时处理控制系统、测功机、测功机控制器，变速器、变速器控制器，电机、电机控制器，其中电机连接电机控制器、变速器连接变速器控制器、测功机连接测功机控制器；其中所述测功机的轴通过法兰连接变速器的输出轴，且电机的动力输出轴通过法兰连接变速器的输入轴；且所述测功机与变速器之间设有非接触式转速转矩传感器，变速器与电机之间设有非接触式转速转矩传感器；

其中电机控制器、变速器控制器、测功机控制器都通过CAN总线连接实时处理控制系统，且非接触式转速转矩传感器、电流检测传感器都通过数据采集板卡与PXI总线连接，进而连接实时处理控制系统；

所述实时处理控制系统包括控制模块，所述控制模块包括：车速模拟单元、负载模拟单元、输出控制单元；其中所述车速模拟单元用于根据测功机与变速器之间非接触式转速转矩传感器、变速器与电机之间的非接触式转速转矩传感器的值以及车辆模型确定车辆的实际速度；所述负载模拟单元用于根据车辆的实际速度和车辆模型确定车辆对应的负载值；所述输出控制单元用于根据车辆对应的负载值控制所述测功机控制器控制测功机模拟负载；所述控制模块通过CAN控制器及CAN总线连接测功机控制器、变速器控制器、电机控制器；

所述控制模块还包括解耦单元，所述解耦单元用于根据测功机控制器和电机控制器的输出电流进行解耦。

2.根据权利要求1所述的电动车的电传动机构动态测试系统，其特征在于，所述测功机控制器连接测功机的电路上设有用于检测测功机控制器输出电流的电流检测传感器，且电机连接电机控制器的电路上设有用于检测电机控制器输出电流的电流检测传感器；其中所述两个电流检测传感器都通过PXI总线连接实时处理控制系统。

3.根据权利要求2所述的电动车的电传动机构动态测试系统，其特征在于，还包括数据采集系统，所述数据采集系统包括采集板卡、PXI总线，所述采集板卡连接两个电流检测传感器、两个非接触式转速转矩传感器，并通过PXI总线连接实时处理控制系统。

4.一种利用如权利要求1-3任一项所述的系统的电动车的电传动机构动态测试方法，其特征在于，包括：

根据测功机与变速器之间非接触式转速转矩传感器、变速器与电机之间的非接触式转速转矩传感器的值以及车辆模型确定车辆的实际速度；

根据车辆的实际速度和车辆模型确定车辆对应的负载值；

根据车辆对应的负载值控制所述测功机控制器控制测功机模拟负载；

还包括：根据测功机控制器和电机控制器的输出电流进行解耦。