[发明专利]一种适用于F2赛道的摊铺三维定位装置及其控制方法在审
| 申请号： | 201710144301.5 | 申请日： | 2017-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN106918337A | 公开（公告）日： | 2017-07-04 |
| 发明（设计）人： | 张杰胜;丁圣文;沈志强;胡柱奎;徐精干;张立尧;陈奇;胡秀梅 | 申请（专利权）人： | 中铁四局集团有限公司;中铁四局集团第一工程有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙)34115 | 代理人： | 金凯 |
| 地址： | 230022 安徽省合肥*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 f2 赛道 三维 定位 装置 及其 控制 方法 | ||
1.一种适用于F2赛道的摊铺三维定位装置，包括由平面定位信号接收模块(10)、平面定位信号发射模块(11)构成的平面定位机构和由高程测量激光接收模块(20)、高程测量激光发射模块(21)构成的高程定位机构，平面定位信号接收模块(10)和高程测量激光接收模块(20)安装在连接杆(40)的中上部且平面定位信号接收模块(10)安装在连接杆(40)的顶部，其特征在于，还包括内置在连接杆(40)内的倾角传感器(30)，倾角传感器(30)与高程测量激光接收模块(20)连接，平面定位信号接收模块(10)、高程测量激光接收模块(20)以及倾角传感器(30)构成三维定位机构(50)，且三维定位机构(50)竖直安装在熨平板(60)上。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的倾角传感器(30)通过固定件安装于连接杆(40)的中上部位内。
3.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述的连接杆(40)的制作材料是高性能碳纤维。
4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述的熨平板(60)的两侧对称竖直安装有三维定位机构(50)。
5.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述的固定件为螺栓。
6.一种适用于F2赛道的摊铺三维定位装置的控制方法，其特征在于，包括：
平面定位信号接收模块(10)根据接收到的平面定位信号发射模块(11)发射的平面定位信号，对摊铺路面的平面进行定位；
高程测量激光接收模块(20)根据接收到的高程测量激光发射模块(21)发射的高程定位信号，对摊铺路面的高程进行定位；
利用倾角传感器(30)测量的倾角，对摊铺路面的高程进行修正。
7.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述的利用倾角传感器(30)测量的倾角，对摊铺路面的高程进行修正，具体包括：
根据倾角传感器(30)测量的倾角，利用高程修正公式，对摊铺路面的高程进行修正，其中高程修正公式如下：
HB'＝HB·cosβ，
其中，HB'为修正后的摊铺路面高程，HB为为修正钱的摊铺路面的高程，β为倾角传感器(30)测量的连接杆(40)的倾角。
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