[发明专利]刹车泵制动钳卡销上料机的出料机构

说明书

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种刹车泵制动钳卡销上料机的出料机构。

背景技术

目前自动化的趋势日益明显，好的机构设计可以提高生产效率，降低生产成本，刹车泵由制动钳、制动片、制动活塞和制动钳卡销等零部件组成，制动钳卡销是刹车泵必不可少的零件之一，在制动钳卡销上料的过程中通常需要输送物料，传统的出料步骤会使得机器与工件产生摩擦碰撞，造成工件磨损，而且还需要人工控制，效率低下，导致生产成本提高，有鉴于此，有必要对现有的刹车泵制动钳卡销上料机的出料机构予以改进。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种刹车泵制动钳卡销上料机的出料机构，其结构紧凑，操作方便，出料便捷，克服了传统的出料步骤产生的工件与机器碰撞的问题，工件的磨损小，取代人工控制，避免了危险事故的发生，而且工作效率高，降低了生产成本，机器的使用寿命长。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种刹车泵制动钳卡销上料机的出料机构，该刹车泵制动钳卡销上料机的出料机构包括固定在地面上的安装机架，安装机架上固定有挡料装置，安装机架上位于挡料装置的右侧固定有夹取装置，挡料装置包括固定在安装机架上的固定底板，固定底板上端面的两端均通过加强筋固定有与之垂直的第一挡料安装板，固定底板上端面的中间位置固定有一块与之垂直的第二挡料安装板，两块第一挡料安装板上均设有第一移位滑槽，第二挡料安装板上设有两个第二移位滑槽，两个第一移位滑槽和两个第二移位滑槽位于同一水平线上，两块第一挡料安装板的背面均固定有一条第一移位导轨，两条第一移位导轨分别位于两个第一移位滑槽的上方且与两个第一移位滑槽相平行，第二挡料安装板的背面均固定有两条第二移位导轨，两条第二移位导轨分别位于两个第二移位滑槽的上方且与两个第二移位滑槽相平行，两条第一移位导轨的滑块上均固定有一块第一卡板连接块，两块第一卡板连接块上分别固定有第一卡板和第二卡板，两条第二移位导轨的滑块上均固定有第二卡板连接块，两块第二卡板连接块上分别固定有第三卡板和第四卡板，第一卡板和第三卡板相对安装且相对内侧壁均向内延伸形成第一卡板延伸边，第二卡板和第四卡板相对安装且相对内侧壁均向内延伸形成第二卡板延伸边，两块第一卡板连接块正面的下部均固定有第一挡料导向柱，两根第一挡料导向柱分别穿过两个第一移位滑槽后均安装有第一悬臂销，两块第二卡板连接块正面的下部均固定有第二挡料导向柱，两根第二挡料导向柱分别穿过两个第二移位滑槽后通过悬臂销分别安装有第一连杆和第二连杆，第二挡料安装板的背面通过悬臂销安装有导向连杆，第二连杆的另一端与导向连杆销接，导向连杆上销接有第三连杆，两块第一挡料安装板的正面均通过悬臂销安装有第四连杆，两根第四连杆的上部均设有一个第一导向滑槽，两根第一悬臂销分别穿过两个第一导向滑槽后均通过卡环固定，两根第四连杆的下部均销接有一根第五连杆，第二挡料安装板的背面固定有挡料旋转气缸，挡料旋转气缸的旋转台穿过第二挡料安装板且挡料旋转气缸的旋转台上固定有旋转圆板，旋转圆板上设有四等分的旋转延伸边，四个旋转延伸边分别与第一连杆、第三连杆和两根第五连杆相对应，第一连杆、第三连杆和两根第五连杆分别和与之对应的旋转延伸边销接，两块第一挡料安装板的顶面分别固定有一块第一挡料板和第二挡料板，第二挡料安装板顶面的两端分别固定有一块第三挡料板和一块第四挡料板，第一挡料板和第三挡料板的背面均向后延伸形成第一延伸边，第二挡料板和第四挡料板的背面均向后延伸形成第二延伸边，两个第一延伸边分别与两个第一卡板延伸边相贴合，两个第二延伸边分别与两个第二卡板延伸边相贴合，第一挡料板和第三挡料板之间留有间隙且第一挡料板和第三挡料板之间的间隙小于工件的宽度，第二挡料板和第四挡料板之间也设有间隙且第二挡料板和第四挡料板之间的宽度也小于工件的宽度；