[发明专利]白车身主拼夹具切换系统重复定位精度检测方法在审
申请号: | 201710144863.X | 申请日: | 2017-03-13 |
公开(公告)号: | CN106949863A | 公开(公告)日: | 2017-07-14 |
发明(设计)人: | 唐倩;宋军;黄耀;陈锐;卢晓冬;朱凌子 | 申请(专利权)人: | 重庆大学 |
主分类号: | G01B21/00 | 分类号: | G01B21/00 |
代理公司: | 重庆谢成律师事务所50224 | 代理人: | 刘贻行 |
地址: | 400044 *** | 国省代码: | 重庆;85 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车身 夹具 切换 系统 重复 定位 精度 检测 方法 | ||
1.一种白车身主拼夹具切换系统重复定位精度检测方法,其特征在于,包括以下步骤:
a.在主拼的夹具基板上选取多个被测点,固定设置多个与所述被测点一一对应的多个测头;
b.测得每一个所述被测点和与之对应的测头之间的距离值;
c.重复步骤b并获得多组所述被测点和对应的测头之间的距离值;
d.计算每个所述被测点与其理想位置的绝对位置精度Xij;Xij=xij-xi,其中,Xij为第i个被测点第j次测量的绝对位置精度,xij为第i个被测点第j次测得的距离值,xi为第i个被测点的理想距离值;
e.计算出主拼工位的重复定位精度R,R=max{|X11-X12|,|X21-X22|,|X31-X32|,|X41-X42|,…};
f.将计算出的重复定位精度R与理论重复定位精度值对比,判断主拼的工作状态是否正常。
2.根据权利要求1所述的白车身主拼夹具切换系统重复定位精度检测方法,其特征在于:所述被测点分布于夹具基板的四个角处。
3.根据权利要求2所述的白车身主拼夹具切换系统重复定位精度检测方法,其特征在于:分布在夹具基板左上角和右上角的被测点各三个,分别位于夹具基板的正面、顶面和侧面;分布在夹具基板左下角或右下角的被测点为一个,并位于夹具基板的正面。
4.根据权利要求2所述的白车身主拼夹具切换系统重复定位精度检测方法,其特征在于:步骤b中,所述测头为位移传感器。
5.根据权利要求3所述的白车身主拼夹具切换系统重复定位精度检测方法,其特征在于:所述位移传感器通过支架固定于龙门架上。
6.根据权利要求5所述的白车身主拼夹具切换系统重复定位精度检测方法,其特征在于:用于检测夹具基板左上角和右上角的位移传感器通过支架Ⅰ固定于龙门架;用于检测夹具基板左下角和右下角的位移传感器通过支架II固定于龙门架;所述支架Ⅰ具有三个相互垂直的安装平面Ⅰ,且三个安装平面Ⅰ用于分别与夹具基板的正面、顶面和侧面相对;所述支架II具有一个用于与夹具基板的正面相对的安装平面II。
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