[发明专利]一种车身自调平试验台

权利要求书

1.一种车身自调平试验台，其特征在于：

所述试验台包括路面谱激励系统和车身自调平系统两部分；所述路面谱激励系统由路面谱激励装置、路面谱激励液压系统和路面谱激励控制系统组成；所述车身自调平系统由车身自调平装置、车身自调平液压系统和车身自调平控制系统组成；

所述路面谱激励装置由与车身自调平装置相对应的四组路面谱激励独立模块组成，所述路面谱激励控制系统与路面谱激励液压系统控制连接，路面谱激励液压系统基于所接收到的路面谱激励控制系统的激励信号，控制路面谱激励独立模块对应的激励伺服液压缸活塞杆的伸出速度和位移，模拟现实复杂路面工况；

所述车身自调平装置、车身自调平液压系统分别与车身自调平控制系统信号连接，所述车身自调平装置在其下方路面谱激励独立模块的激励下，车身自调平控制系统基于采集到的车身自调平装置的车身姿态信息生成相应的车身自调平控制信号并发送给车身自调平液压系统，进而控制车身自调平装置对应的调平伺服液压缸活塞杆的伸出速度和位移，实现车身自调平；

所述路面谱激励独立模块由基座(1)、导向机构、激励伺服液压缸(7)、升降板(8)、滑动台(9)和车轮限位机构组成；所述导向机构与激励伺服液压缸(7)同向安装，升降板(8)通过导向机构与激励伺服液压缸(7)安装在基座(1)上，滑动台(9)滑动连接在升降板(8)上，实现左右滑移，车轮限位机构安装在滑动台(9)上；

在激励伺服液压缸(7)的带动下滑动台(9)沿导向机构上下平稳运行；

所述导向机构由导柱座(2)、槽钢支撑(3)、固定板(4)、导柱卡(5)、导柱(6)和直线轴承(13)组成，其中，两根所述导柱(6)的底部通过导柱座(2)固定在基座(1)上，槽钢支撑(3)通过固定板(4)连接在两根所述导柱(6)之间，两组导向机构的四根导柱(6)分别通过直线轴承(13)与升降板(8)连接；

所述车轮限位机构由前后两个楔面相向设置的楔形块(12)组成，所述楔形块(12)通过螺栓固定安装在滑动台(9)上。

2.如权利要求1所述一种车身自调平试验台，其特征在于：

所述路面谱激励独立模块固定在地平铁上，路面谱激励独立模块在地平铁上的安装位置与其上方的车身自调平装置中车辆的四个车轮位置相匹配，根据需要对固定位置进行调节。

3.如权利要求1所述一种车身自调平试验台，其特征在于：

所述路面谱激励液压系统由油箱(22)，依次串联在供油管路上的滤油器(23)、电机(24)、单向阀(25)、精滤器(26)、与路面谱激励独立模块对应的电液伺服阀(28)、以及连接在回油管路上的滤油器(23)和连接在供油管路与回油管路之间的电磁溢流阀(27)组成，所述电液伺服阀(28)与激励伺服液压缸(7)对应连接。

4.如权利要求1所述一种车身自调平试验台，其特征在于：

路面谱激励控制系统包括车身位姿和轴头加速度采集模块、路面谱激励控制模块、数据采集卡、路面谱激励工控机以及A/D转换器；

所述数据采集卡将车身位姿和轴头加速度采集模块采集到的不同工况路面谱信号发送给路面谱激励工控机，路面谱激励工控机对路面谱信号进行分析处理形成多个相应的复杂路面复现算法控制程序，并发送至路面谱激励控制模块，所述路面谱激励控制模块将工控机发来的指令经A/D转换器转换后发送至伺服放大器，进而对路面谱激励液压系统进行控制，最终控制与之对应的激励伺服液压缸(7)。

5.如权利要求1所述一种车身自调平试验台，其特征在于：

所述车身自调平装置由倾角传感器(14)、可伸缩连架杆(15)、车轮(16)、车桥(18)、调平伺服液压缸(19)、保持架(20)和车身(21)组成，所述倾角传感器(14)位于车身自调平装置的中部下方，且所述车身自调平装置前后两端结构对称，其中一端结构为：两个所述调平伺服液压缸(19)向内倾斜对称设置，且所述调平伺服液压缸(19)的两端通过转动副铰接于车桥(18)和车身(21)端部之间，两组可伸缩连架杆(15)左右对称设置，且所述可伸缩连架杆(15)两端通过球副分别与车桥(18)和车身(21)中部铰接，两个所述车轮(16)分别安装在车桥(18)两侧，保持架(20)两端通过转动副分别与车桥(18)和车身(21)端部连接。