[发明专利]基于线阵观测模型的快速三维环境构建方法及其应用方法

权利要求书

1.一种基于线阵观测模型的快速三维环境构建方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1实时读取用于三维环境构建并具有重叠区域的原始影像，根据所述重叠区域生成原始核线影像，并根据所述原始影像获得原始RPC参数；

S2根据所述原始影像的成像原理和平差理论对所述原始RPC参数优化处理，得到RPC参数；

S3对所述原始核线影像进行匀光匀色处理，得到核线影像；

S4通过所述RPC参数和核线影像，实时计算所述重叠区域中的核线影像对，根据计算出的所述核线影像对的中心点，实时计算所述核线影像的旋转中心；根据计算出的所述核线影像的旋转中心，实时计算所述核线影像的旋转角度；并根据计算出的数据构建三维环境且实时显示；

其中，所述核线影像的旋转中心通过以下方法计算：

S44根据所述RPC参数计算所述原始影像的地理范围，通过求交集运算求出所述原始影像中重叠区域的重叠地理范围，并形成内接矩形；

S45将所有所述内接矩形进行合并，求得测区内所有所述原始影像中重叠区域的外接矩形；

S46根据所述外接矩形，计算所述外接矩形的中心点，并确定为所述核线影像的旋转中心；

其中，所述核线影像的旋转角度通过以下方法计算：

S47根据所述RPC参数和核线影像的旋转中心，计算所述核线影像对相对于水平状态的旋转角度；

S48计算测区内所有所述核线影像对的旋转角度的平均值，确定为所述核线影像的旋转角度。

2.根据权利要求1所述的基于线阵观测模型的快速三维环境构建方法，其特征在于，

所述S1中原始影像为卫星遥感三线阵数据或航空线阵式传感器数据。

3.根据权利要求1所述的基于线阵观测模型的快速三维环境构建方法，其特征在于，

所述S3中匀光匀色处理包括亮度调整、色度调整、饱和度调整、色阶调整、曲线调整和色彩平衡调整。

4.根据权利要求1所述的基于线阵观测模型的快速三维环境构建方法，其特征在于，所述核线影像对通过核线影像共面条件法或数字影像几何纠正法计算。

5.一种采用权利要求1-4任一项所述的三维环境构建方法构建的三维环境的应用方法，其特征在于，包括以下步骤：

K1获取基于线阵观测模型的快速三维环境构建方法构建的三维环境，并获取与所述三维环境对应的GIS数据；

K2将所述GIS数据叠加到所述三维环境中，得到三维环境模型，并根据GPS定位信息标示所述三维环境模型中的动态位置；

K3根据所述三维环境中实时获取的原始影像，结合所述三维环境模型来获取所述动态位置的环境情况。

6.根据权利要求5所述的三维环境的应用方法，其特征在于，

所述K2中还包括：

对所述GIS数据处理，获取所述GIS数据中地理位置的点数据、线数据和面数据，并将所述点数据、线数据和面数据结合在所述三维环境上。