[发明专利]通过协作自适应巡航控制来减少拥堵的方法和设备

权利要求书

1.一种用于控制车辆的系统，包括：

处理器，被配置为：

确定路段上的交通密度；

基于从离开所述路段的多个车辆接收的交通密度和行驶特性数据对交通参数建立模型，以使所述路段上的交通流量最大化；

使用所述模型确定速度相对于密度的曲线，使用所述曲线确定对交通的改变，所述改变将提高交通流量；

向车辆发送控制指令，以根据所述改变来控制所述车辆。

2.如权利要求1所述的系统，其中，所述交通密度基于从分别布置在所述路段的入口点和出口点的传感器接收的入口密度数据和出口密度数据而被确定。

3.如权利要求1所述的系统，其中，所述行驶特性数据表示在所述路段上的行驶过程数据。

4.如权利要求3所述的系统，其中，所述行驶特性数据包括车辆速度。

5.如权利要求3所述的系统，其中，所述行驶特性数据包括制动数据和加速数据。

6.如权利要求3所述的系统，其中，所述行驶特性数据包括车距数据。

7.如权利要求1所述的系统，其中，所述对交通的改变包括对交通密度的改变。

8.如权利要求1所述的系统，其中，所述对交通的改变包括对交通速度的改变。

9.一种用于控制车辆的系统，包括：

处理器，被配置为：

无线地接收速度相对于密度的曲线，所述曲线表示在给定密度处的用于使交通流量最大化的车辆速度；

将密度值转换为车距值；

针对由车辆传感器测量的可用于车辆的当前车距，基于所述速度相对于密度的曲线来控制车辆速度以匹配速度值。

10.如权利要求9所述的系统，其中，所述速度相对于密度的曲线包括最大车辆速度，所述最大车辆速度表示用于提升最大交通流量的最大速度。

11.如权利要求10所述的系统，其中，所述最大车辆速度低于速度限制。

12.如权利要求10所述的系统，处理器被配置为：无论可用的当前车距是多少，都将车辆速度限制为所述最大车辆速度。

13.一种用于控制车辆的系统，包括：

处理器，被配置为：

确定路段上的交通密度；

基于从离开所述路段的多个车辆接收的交通密度和行驶特性数据，对交通参数建立模型，以使所述路段上的交通流量最大化；

使用所述模型确定速度相对于密度的曲线，所述曲线将使交通流量最大化；

将所述速度相对于密度的曲线发送给进入所述路段的车辆。

14.如权利要求13所述的系统，其中，所述交通密度基于从分别布置在所述路段的入口点和出口点的传感器接收的入口密度数据和出口密度数据而被确定。

15.如权利要求13所述的系统，其中，所述行驶特性数据表示在所述路段上的行驶过程数据。

16.如权利要求13所述的系统，其中，所述行驶特性数据包括车辆速度。

17.如权利要求13所述的系统，其中，所述行驶特性数据包括制动数据和加速数据。

18.如权利要求13所述的系统，其中，所述行驶特性数据包括车距数据。

19.如权利要求13所述的系统，其中，所述速度相对于密度的曲线包括最大车辆速度，所述最大车辆速度表示用于提升最大交通流量的最大速度。

20.如权利要求19所述的系统，其中，所述最大车辆速度低于速度限制。