[发明专利]一种双层转笼型光盘库的双盘开合系统

权利要求书

1.一种双层转笼型光盘库的双盘开合系统，包括转笼(1)、导轨结构(2)、光驱墙(3)、机械手(4)、服务器(5)、箱体(6)、箱门(7)，其特征在于：光驱墙(3)位于转笼(1)的右侧，服务器(5)位于转笼(1)的正上方，导轨结构(2)位于转笼(1)与光驱墙(3)之间，转笼(1)由中转轴(11)、转轴(12)、光盘盒(13)、拨盘(131)构成，转笼(1)绕中转轴(11)转动，转笼(1)里的光盘盒(13)沿中转轴(11)层层安装，光盘盒(13)成对安装在转轴(12)上，光盘盒(13)可以绕转轴(12)转动，导轨结构(2)由两个导轨构成，可以区分为左右导轨(21)(22)，机械手(4)包括左机械手(41)与右机械手(42)，机械手(4)分别安装在对应导轨上，光驱墙(3)包括左右光驱墙(31)(32)，机械手(4)上有左拨盘手(43)和右拨盘手(44)，光盘盒(13)上有拨盘(131)，转笼(1)沿一侧转动时，左拨盘手(43)阻挡拨盘(131)运动，光盘盒(13)绕转轴(12)转动，光盘盒(13)打开，机械手(4)取出光盘，转笼(1)反向转动，光盘盒(13)被挡杆(8)阻挡，关闭光盘盒(13)，与此同时，机械手(4)以相同方式打开相邻的光盘盒(13)，机械手(4)取出光盘，转笼(1)再次反向转动至关闭光盘盒(13)，至此，机械手(4)对双光盘盒取光完毕，机械手(4)携带两叠光盘沿导轨运动至相应光驱进行读写。

2.根据权利要求1所述的一种双层转笼型光盘库的双盘开合系统，其特征在于，包含2个转笼(1)，转笼(1)包括8大层，每大层又包含5小层的光盘盒(13)，并且每小层由8个光盘盒(13)组成，两个光盘盒(13)组成一组。

3.根据权利要求1所述的一种双层转笼型光盘库的双盘开合系统，其特征在于，所述中转轴(11)可以在服务器(5)的控制下正反方向转动一定角度。

4.根据权利要求1所述的一种双层转笼型光盘库的双盘开合系统，其特征在于，所述机械手(4)可以在导轨结构(2)上自由移动，这样可以方便左拨盘手(43)和右拨盘手(44)拨动拨盘(131)，这时光盘盒(13)会弹出，方便左机械手(41)或右机械手(42)抓取光盘。