[发明专利]客运索道轿厢乘客信息自动识别方法与装置

说明书

本发明公开了一种客运索道轿厢乘客信息自动识别方法及装置，方法包括以下步骤：（1）获取客运索道轿厢的标识和图像，每个轿厢具有唯一的标识，所述轿厢图像包含有完整的轿厢内部区域及轿厢边缘；（2）对所述轿厢图像进行边缘检测，获取轿厢图像的边缘信息，根据乘客与轿厢的不同边缘信息，识别具有不同标识的客运索道轿厢中是否存在有乘客；本发明能够更加正确、及时地开展客运索道的救援工作，保证乘客的人身安全。

技术领域

本发明属于机器视觉领域，涉及一种基于机器视觉技术的客运索道轿厢乘客信息自动识别方法与装置。

背景技术

客运索道是一种空中运行的公共运输设备,由于客运索道的特殊运行环境，其安全是至关重要的。据统计,国内建造使用的索道已经发生过多起人员死亡的事故,为确保索道的安全运行,避免不幸事故的发生,建立行之有效的安全监控系统一直是各级政府和索道运营企业坚持不懈的责任和目标。但是，可以发现现有的安全监控系统很多都是针对索道的核心部件的检测，而不能提供轿厢和游客的信息，在出现突发事故时这些检测数据同样不能提供对救援有用的信息。如果能够利用机器视觉技术对客运索道轿厢进行自动识别，获取车厢和游客的信息，在客运索道发生事故时，救援人员根据预先获取到的车厢和游客信息，将能够更加正确、及时地开展救援工作，保证乘客的人身安全。对于客运索道轿厢信息自动识别技术难点主要是复杂环境下的机器识别方法，如何获取高质量的轿厢图像信息、复杂自然背景下的图像二值化处理以及二值图像的特征提取与分析。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本发明提供了一种客运索道轿厢乘客信息自动识别方法，对客运索道上运行的轿厢，首先利用图像传感器对轿厢和标识进行图像采集，然后利用图像处理技术分析轿厢图像和标识图像，对轿厢中是否存在有乘客进行识别和判断，对标识图像进行识别，本发明能够更加正确、及时地开展客运索道的救援工作，保证乘客的人身安全。

一种客运索道轿厢乘客信息自动识别方法，包括以下步骤：

(1)获取客运索道轿厢的标识和图像，每个轿厢具有唯一的标识，所述轿厢图像包含有完整的轿厢内部区域及轿厢边缘；

(2)对所述轿厢图像进行边缘检测，获取轿厢图像的边缘信息，根据乘客与轿厢的不同边缘信息，识别具有不同标识的客运索道轿厢中是否存在有乘客。

进一步的，步骤(1)中，在所述轿厢图像中选定目标兴趣区域，所述目标兴趣区域为小于轿厢图像，且包含有完整的轿厢内部区域及轿厢边缘的区域；步骤(2)中，对所述目标兴趣区域进行后续操作。

进一步的，在步骤(1)之前，检测客运索道轿厢是否到达指定位置，若到达指定位置，则启动步骤(1)的执行。

进一步的，对获取的轿厢图像进行显示，并采用多线程方法，同时显示轿厢图像和检测轿厢是否到达指定位置。

进一步的，根据乘客与轿厢的边缘方向变化速度不同，识别轿厢中是否存在有乘客。

进一步的，对所述乘客边缘和轿厢边缘采用长度固定、有限数目方向的链码进行编码表示，根据乘客边缘链码与轿厢边缘链码的方向变化速度不同，识别轿厢中是否存在有乘客。

本发明还提出了一种客运索道轿厢乘客信息自动识别装置，其所识别的每个客运索道轿厢具有唯一的标识，包括光电传感模块、图像采集模块和边缘检测模块；

所述光电传感模块由光电开关发射器、光电开关接收器组成，光电开关发射器与光电开关接收器采用对射式方式固定设置于轿厢出发平台上的客运索道的两侧，用于检测客运索道轿厢是否到达指定位置；

所述图像采集模块与光电开关接收器的输出相连，用于当轿厢到达指定位置后，采集轿厢图像和当前轿厢的标识，所述轿厢图像包含有完整的轿厢内部区域及轿厢边缘；

所述边缘检测模块与图像采集模块的输出相连，用于对所述轿厢图像进行边缘检测，识别轿厢中是否存在有乘客。